1—載貨臺2—上橫樑3—立柱4—起升機構5—運行機構6—下橫樑

圖10-42單立柱巷道堆垛起重機

巷道堆垛起重機適用於各種高度的高層貨架倉庫，可以實現半自動、自動和遠距離集中控制。

（一）叉車的特點及其應用

叉車又稱鏟車、叉式裝卸車，是裝卸搬運機械中最常用的具有裝卸、搬運雙重功能的機械。它以貨叉作為主要的取貨裝置，依靠液壓起升機構升降貨物，由輪胎式行駛系統實現貨物的水平搬運。叉車除了使用貨叉以外，還可以更換各類的取物裝置以適應多種貨物的裝卸、搬運和堆垛作業。

叉車作為短距離運送、堆垛裝卸貨物的一種常用車輛，其獨特的優點，使其在物流裝卸作業中具有非常重要的作用。

（二）叉車的分類

1、按其動力裝置的不同分類

叉車按其動力裝置的不同，可分為：

（1）內燃式叉車。採用的動力裝置是內燃機，根據動力不同又可分為汽油機式叉車、柴油機式叉車和液化石油氣式叉車。其特點是機動性好，功率大，獨立性強，應用範圍非常廣泛，一般情況下，重、大噸位的叉車採用內燃機作為動力。

（2）電動式叉車。又稱電瓶式叉車，以蓄電池為動力，用直流電機驅動。它和內燃叉車相比，具有結構簡單，操作容易，動作靈活，無廢氣污染，噪音低，燃費低（約為內燃叉車的1/3—1/4），維修費少等優點，但電動式叉車的動力持久性差，需要專用的充電設備，它的行駛速度較低，對路面要求較高，因而，電動式叉車的應用受到一定的限制，主要適合在室內作業。

2、按照性能和功用進行分類

按照性能和功用進行分類，可分為：平衡重式叉車、插腿式叉車、側面式叉車、前移式叉車、集裝箱式叉車、高貨位揀選式叉車等。

（三）常用叉車

1、平衡重式叉車

平衡重式叉車是叉車中應用最廣泛的一種，約佔叉車總數的80%以上。它分為電瓶式叉車和內燃式叉車。平衡重式叉車不僅可通過司機單獨操作完成貨物的裝卸、搬運和堆垛作業，並且還可通過變換屬具擴大叉車的使用範圍和作業效率。如圖10-24 所示。

圖10-24 平衡重式叉車

叉車的工作裝置位於叉車的前端，貨物載於前端的貨叉上，貨物重心落在車輪輪廓之外，為了平衡前端貨物的重量，保持叉車的縱向穩定性，需要在叉車的後部裝有平衡重。平衡重式叉車的前輪為驅動輪，後輪為轉向輪，依靠叉車前後移動插卸貨物。

平衡重式叉車由於沒有支撐臂，需要較長的軸距和平衡重來平衡載荷，這樣叉車的重量和尺寸都較大，需要較大的作業空間。同時，貨叉直接從前輪的前方叉取貨物，對叉取貨物的體積一般沒有要求；動力較大，底盤較高，具有較強的地面適應能力和爬坡能力，適用於室外作業。

2、前移式叉車

前移式叉車具有兩條前伸的支腿，支腿較高，支腿前端有兩個輪子。支腿的作用是確保叉車在負載時的穩定性。從結構形式上看，前移式叉車分為叉架前移式和門架前移式兩種，見圖10-25 、10-26 所示。

圖10-25叉架前移式叉車 圖10-26門架前移式叉車

前移式叉車具有車身小，重量輕，轉彎半徑小，機動性好，操作靈活等優點，但行駛速度較低，主要適合於通道較窄的室內倉庫作業。

3、側面式叉車

側面式叉車的門架、起升機構和貨叉位於叉車的中部，不僅可以上下運動，還可前後伸縮。叉貨時，先將千斤頂頂著地，門架向外推出，叉取貨物後，貨叉起升，門架退後，然後下降貨叉，貨物放在平臺上。將千斤頂收起後，叉車即可行駛。

貨叉位於叉車的側面，側面還有一貨物平臺。當貨叉叉取貨物，貨叉沿門架上升到大於貨物平臺的高度後，門架沿著導軌縮回，降下貨叉，貨物便放在叉車的貨物平臺上。見圖10-27 。

圖10-27 側面式叉車

側面式叉車適合於窄通道作業，主要用於搬運長大件貨物。

4、插腿式叉車

插腿式叉車的特點是叉車前方帶有小輪子的支腿能與貨叉一起伸入貨板叉貨，然後由貨叉提升貨物，如圖10-28所示。一般由電動機驅動，蓄電池供電。它的優點是起重量小、車速低、結構簡單、外形小巧。適用於通道狹窄的倉庫內作業。

圖10-28 插腿式叉車

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