智能倉儲體系的打造，離不開高效先進的軟硬體的有機融合。下面海格里斯給大家梳理一下智能倉儲的硬體設施設備，大家可結合自身實際需要進行採用組合後面有選型的參考哦，以下簡要列舉：

1.自動化運輸系統

　　主要包括皮帶輸送線、滾筒輸送線以及託盤輸送線等，主要用於紙箱和周轉箱的輸送，這個系統很多廠家都能做，其技術含量比其他要相對低一些。

2.自動存儲系統

　　包括自動化立體倉庫和自動化密集存儲系統兩部分。自動化立體倉庫必不可少的設備有：

　　1)堆垛機：託盤堆垛機(應用在託盤立體倉庫)、箱堆垛機(Miniload-主要是應用於箱料的立體倉庫);國內的與國外的目前在技術上來講沒有太大的技術代差，主要的還是在精度上會有差別。立體倉庫裡面有託盤輸送系統，如多層的穿梭車(穿梭車、子母車等)。海格里斯在堆垛機及穿梭車設計研發上均有自主國家專利，想了解的可登陸官網hegerls.com瞭解，這裡就不贅述了。

　　2)自動化密集存儲系統，主要用於對箱的存儲，國內在這一領域也在進一步的改進當中。

　　3.自動分揀系統

　　自動分揀系統目前較火，尤其是在快遞行業和電商倉。

　　1)交叉帶分揀系統及翻盤分揀系統：主要是應用於箱的分揀和單件零撿。

　　2)滑塊分揀系統：主要是進行箱的分揀。在皮帶輸送線和滾筒線之間安裝的有左右兩邊可以分隔的裝置(簡稱：擺輪分揀系統);擺輪分揀系統：主要是進行箱的分揀。

　　4.機器人分揀系統

　　機器人分揀系統，主要是對貨架和散件實現貨到人的分揀系統，典型為AGV(自動導引車)。

　　AGV的分揀系統裏有一種小黃人矩陣分揀系統，是把AGV放到矩陣上進行分揀，主要進行散件的分揀。

　　5.貨到人揀選系統

　　貨到人揀選系統有很多種，這裡主要講兩種：

　　1)自動化水平旋轉庫：主要是進行箱存儲，該系統的缺點是在轉的時候，整個庫存都在轉，使用時的能耗高;如果庫存少則不合算，造價較昂貴;

　　2)自動化垂直迴轉庫：主要分揀小件如螺絲電子元件藥品等小物件，大家在醫院可能見過這種用在藥品場合的分揀。

智能倉儲設備的選型及功能參數的確定：（僅供參考，如有異議可隨時聯繫指正）

　1)自動化輸送系統：

　　動線參數是依據處理能力和上限參數來決定的，一般箱式的分揀系統寬度是580/620/680/720/780，寬度是由在動線上運輸的貨物的物理尺寸在決定的，重量有關;比如涉及線體的承載能力、電機的功率選型等，一般所選的是2500箱/小時左右，常用的速度是32米/分鐘。

　2)自動化立體倉庫：

　　託盤堆垛機的速度一般在180米/分鐘以下，最多可以做到240米/分鐘左右，最高的存取次數可達250次/小時，一般是200次/小時。高度上可做最高30米，一般為24米以下，基本都是24米、21米;多層穿梭車，存取能力可達1000次/小時。

　　3)AGV分揀機器人：

　　主要是AGV分揀矩陣，無人倉的概念是較先進，但這種小黃人矩陣分揀系統的大規模應用的性價比不高，故障率高、後臺調度程序演算法複雜;並且這種矩陣型AGV分揀系統是屬於二維碼導航，且有一個瓶頸：AGV小車越多，其處理量反而會下降。

4)自動分揀系統：

　　滑塊分揀機，用於箱式的分揀，對於包裝是柔性的貨物是不能分揀的;交叉帶分揀，主要用於細分領域，能提供比較多的格口(格口即分揀目的地)，運行速度較高，分揀能力可做到20000-40000件，甚至更高;單臺設備一般不會超過30000件……

　5)電子標籤系統：

　　主要用於播種和摘果的揀選，解決分揀錯分率問題，這種的錯分率較低，有效提高分揀效效率;一般電子標籤系統差錯率少於萬分之五，應用電子標籤系統比手工分揀的效率高。

　6)密集存儲系統：

　　前面講過2種，垂直和水平的旋轉庫，垂直的旋轉庫一般單機即可使用，而水平的旋轉庫則需配套使用，其效率比人工要高6-10倍。由於密集存儲系統能夠增加50%左右的存儲密度，其能節省的存儲空間可達50%-60%，目前密集存儲系統在電商倉裏用的不多。

　7)貨到人系統：專門指AGV貨到人，就是大家看到的kiva系統，即馱著貨架移動;還有一個貨到人系統叫在線揀選工作站，一般可達1000件/小時，傳統的揀選中70%的時間用在走路上，30%時間用於揀選，效率低;運用貨到人系統，效率會大大提高。

　　8)在線機器人分揀系統：

　　主要問題在於價格比較高，對倉儲行業來講性價比是不高的，效率無法與人工去比;目前在京東和菜鳥出現，其他的電商倉儲裏用的很少。

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