第9國境守備隊（GSG-9）成立之初隸屬於德國聯邦政府（西德）內政部，是世界著名的反恐特種部隊。作爲非軍事隊伍，它的主要任務是應對國內發生的恐怖事件、營救人質，不允許參與警察職責範圍之外的軍事行動。與德國警察特別行動突擊隊（SEK）相比，兩者的任務相似，不過後者是駐紮在各個州，而GSG-9是聯邦的部隊，如果得到第二國的同意，它也可以被派遣到他國執行任務。但GSG-9成員不具備士兵合法地位（於1994年聯邦邊境法被撤銷），不能去執行與戰爭有關的任務。

GSG-9的總部位於聖奧古斯丁（Sankt Augustin）杭格拉爾（Hangelar）城區的一棟現代化大樓裏。聖奧古斯丁隸屬德國北萊茵-威斯特法倫州（Nordrhein-Westfalen）的萊茵-錫格縣（Rhein-Sieg-Kreis），地處波恩（Bonn）東北8千米，錫格堡（Siegburg，該縣首府）西南3千米處。該鎮以聖人奧古斯丁的名字命名，傳教士在1913年在鎮中心修建了一個修道院。除了GSG-9總部，此地還有德國聯邦警察西部地區司令部、邊境保衛處總部、聯邦國防軍聯合武裝力量後勤部、勞動安全研究所等政府機構。

早在20世紀60年代，西德的經濟復興，不過與此各種不法活動也日見猖獗。當時，有人建議效仿英、美等國家設立反恐怖特種部隊，但因西德人普遍對特種部隊持反對態度，此建議因而遭到多數人的反對，遲遲未正式組建特種作戰部隊。1972年，第20屆奧林匹克運動會在慕尼黑舉行，而在9月5日凌晨4點30分左右，幾名恐怖分子爬過了約2米高的圍牆潛入了奧運村，不久之後便劫持了住在奧運村公寓中的以色列運動員。後談判無效後，當局決定營救人質，不過由於沒有專門的特種部隊，因此決定由警察來完成這一任務。營救行動進行得很不順利，雖然有5名恐怖分子被射殺，3名恐怖分子被逮捕，但9名人質全部死亡，警察也有3人死亡，這便是“慕尼黑慘案"。

而同年10月29日又發生了一起漢莎航空公司客機被劫事件，西德政府不得不按照劫機犯的要求釋放了被捕的犯人。由於對接連發生的恐怖事件束手無策，如此恥辱讓西德當局意識到必須馬上成立一支訓練有素的反恐怖作戰隊伍。1973年4月17日，在內務部長漢斯·迪特里希·根舍的委託下，烏爾裏希·魏格納（Ulrich Wegener）正式組建了GSG-9，並擔任首任指揮官。與此同時，各州屬“機動特種大隊”也同時問世。

GSG-9除了在國內的行動獲得充分授權外，也具備國際特警的外交豁免權，以保護德國在國外人員及資產的安全。根據分工，GSG-9主要對付好戰的犯罪集團，各州的機動特種大隊主要負責監視、緝捕或採取隱蔽的行動來對付單個的作案者。因此，GSG-9通常在發生嚴重的綁架、謀殺、劫持人質、暴力騷擾和保護國賓以及德國政府首腦和政治家時才動用。

GSG-9的編制非常小，但每個人都是精英，其隊員僅從國防軍或警察部隊的志願者中選拔，且入伍時間必須在3年以上。申請者需要通過體格檢查、心理特點測驗、運動考覈和個別談話等環節。入選者首先要進行爲期3天的挑選訓練，主要測試申請者的能力、集中力、耐力、體能和武器知識等，雖然時間短暫，但是淘汰率相當高，通常只有15%~20%的受訓成員能通過。

通過初次篩選的GSG-9隊員要經過22周的專門訓練，其中前13周課程主要着重於法律、武器操作、空手道等基礎訓練。最後的9周則是針對個人特性做嚴格的個人專業技術訓練，以及一連串極爲嚴格、艱苦的反恐怖行動測試和考驗。具體內容會根據受訓對象日後被投入的部門而確定。

基礎訓練的主要內容有徒手格鬥、射擊、爆破、武器、知識、法律常識、心理學和警察職能等。其中，徒手格鬥課程每週6小時，這項訓練要求人人過關，以培養隊員在近身格鬥中樹立必勝的信念。武器課程中不但要學習自身裝備的武器，還要熟練掌握恐怖分子常用的武器。心理學課程中要了解和研究恐怖分子在劫持人質時的特殊行爲，並做到隨機應變研究找出相應的對策。

與基礎訓練相比，專業技術訓練更爲嚴酷。從週一到週五，隊員們每天訓練8~10小時。不時還要進行強化訓練：整整一週每天連續訓練12小時。訓練是在一座以高牆包圍的模擬城市中進行的。城市中有住宅、高樓大廈、直升機和汽車，並且有3架客機機體實物，因爲這些目標都極易成爲恐怖分子的目標，並且稍有疏忽隨時就會發生爆炸。據官方資料稱，GSG-9的狙擊手不僅要一發子彈準確擊中敵人頭部，而且必須擊中小腦，使其一擊斃命，因爲擊中其他地方敵人還可能下意識地扣動扳機，造成不必要的傷亡。

GSG-9到目前爲止最大的營救行動當屬“蘭茨胡特劫機事件”。事件發生於1977年10月18日，當時一架由馬略卡島飛往法蘭克福的漢莎航空181號班機在飛行途中被“解放巴勒斯坦人民陣線”的4名成員劫持至摩加迪沙（索馬里第一大城市）。五天後，GSG-9進行代號爲“魔火”行動的營救行動，併成功營救下機上全部86名乘客。這一次的行動也爲GSG-9贏得了世界性的盛名。巧合的是，根據一位前GSG-9隊員的說法，此次劫機事件中的客機正是漢莎航空爲GSG-9提供的訓練用機。