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本報告對我國汽車自動駕駛行業做了深度系統的分析，具有很好的參考價值。

目錄：

一、自動駕駛的發展路徑逐漸清晰

二、Camera:從基於規則到深度學習

三、Radar:國產已經突破，進入爬坡階段

四、Lidar:固態方案漸近，規模效應降成

五、Location:慣導、RTK與高精度地圖

六、融合控制:自動駕駛的大腦，從車端到雲端 七、產業鏈標的與重點公司

附:ADAS相關車型彙總

主要觀點：

1、輔助駕駛是增長最快的細分市場。

AEB將在歐洲美國日本等成爲乘用車基礎配置，也是國內獲得CNCAP五星評級的 必需配置，特斯拉Model 3的放量將進一步加速主機廠在智能駕駛技術的跟進步伐，其中自主品牌的需求更爲迫切、 應用也會領先於合資。按照標準配置(1*77Ghz雷達+2*24Ghz+ME前視+12個超聲波+全景環視+域控制器)，單車價 值量約3000-4000元，國內30%的滲透率對應約300-350億的市場容量。

2、雷達的突破先於攝像頭，但需建立成本優勢。

Mobileye在前視上建立了巨大的先發優勢，尚未出現足夠實力的挑戰者， 國內在鏡頭供應商具備成本優勢，但軟件是軟肋。毫米波雷達方案成熟，今年國內能夠批量供貨，但依賴國際芯片使 得成本優勢不明顯。激光雷達作爲全新的方案，國內產業正努力趕超。

3、國內系統商機會大於傳感器。

目前輔助駕駛的主流方案商被外資壟斷，包括Bosch、Aptiv、Conti、Veoneer等，主機 廠議價能力不強，自主品牌爲了獲得成本優勢，必將扶持本土企業，國內頭部公司存在市場機遇。由於系統的複雜性 和對手高度一體化的業務組合，國內供應商也必將追求一體化的解決方案。對於單一的傳感器公司，需要具備核心技 術以保證不可替換性(類似Mobileye)。

4、國內一線企業逐步確立優勢。

自動駕駛的高研發投入，決定了這是“巨人的遊戲”。國內公司在此領域投入較大的上 市公司包括:德賽西威、保隆科技、華域汽車、中科創達(計算機組覆蓋)等。

內容摘要：