這是因為，水星和金星的運行軌道都在地球軌道內測，所以它們被稱作內行星。水星是距離太陽最近的一顆行星，同太陽的平均距離只有5790萬千米，而且水星同太陽的角距離不會超過28°，很容易被淹沒在太陽光里。傳說，連偉大的天文學家哥白尼都未曾目睹水星尊容。

水星與太陽的相對位置可以用黃道坐標系來表示。黃道坐標系是以太陽周年視運動的軌跡為基圈，以春分點為原點構成的坐標系。黃經圈即垂直於黃道的面在天球上的投影。當水星的黃經與太陽黃經相同時，稱為合或者合日。水星與地球分居太陽兩側時稱為上合，在太陽同側時叫下合。上合後，水星位於太陽東面，日落後出現在西方低空，這時候叫昏星；反之，下合後，水星位於太陽西面，我們就需要在日出前不久在東方低空尋找，這時候的水星就是晨星。觀測水星的最佳時機是大距，即水星離太陽角距最大的時候，水星在太陽東面時叫東大距，在太陽西面時叫西大距。然而即便是在大距地時候，也必須要求天氣晴朗，找一片開闊地，在日落後或日出前約1小時的時間才能看得到，而此時地平高度往往只有十幾度，觀測難度可想而知。