5月22日-23日,2018年(第四屆)風電場運行維護及後評價專題交流研討會在福州召開。北京天澤智雲科技有限公司解決方案副總裁史喆博士出席會議,發表主題演講《風場智能運維繫統的技術實踐》。以下為演講實錄。

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感謝大家。這是我第二次參加咱們中電聯的會議,第一次是去年在北京,分享了我們公司做的風電智能運維繫統,得到了很多專家的指正。經過又一年的實施和應用,我們在這方面有了更多的心得和體會,今天跟大家做一個分享和探討。

1、智能化升級的核心

工業環境里的很多典型設備(例如旋轉設備等),在風機上都是可以看到的。風機是一個非常典型的個體,如果能在風機上做一套完整的在線監測和運維應用,我們可以把它的底層平台應用在很多其他領域,比如電廠、風場、海洋、高鐵等等,所以說風機的智能監測是一個非常典型的應用,我今天分享的內容具有相當的通用性。

那麼智能化到底包含什麼樣的內涵?我們認為可以分為兩部分,一個是做數字化,一個叫做智能化。數字化是智能化的根基,智能化是數字化衍生出來的應用,兩者相輔相成。如果沒有數字化,智能化就沒法實施;沒有智能化的數字化,從工業資產上來看是一個負資產,因為我們不可能把自己的數據賣給其他人。

互聯網的數據、流量可以賣錢,對於工業而言,我們也當然希望可以將收集到的數據變成一部分資金收入,從而降低運維費用,提供新的服務。如何將數字化和智能化有機結合,是整個智能化轉型升級的核心。

2、最基礎挑戰:分散式硬體連接及設備管理

面向分散式的資產和硬體,有很多核心技術需要突破。

一是針對大型資產、複雜設備,如何做一個分散式的監測方案,可以把所有的數據都收集起來統一分析,而不是像原來那樣,需要很多專家到現場一個點一個點的去看。

二是物聯網的應用,整個產線或生產單位的監測涉及非常多且複雜的演算法。我們不可能將所有的參數、界面用人工的方式一一去查詢,而是以複雜的系統和演算法做支撐,將整個基礎設施和體系都接入進來變成一套整體的系統,進而更好地發揮價值。

3、工業智能的ABCDE+O技術

對於整個體系建設而言,我們提出一些典型框架,包括整個風場怎麼樣去構建;對於不同的子系統和區域、每個大系統中的不同應用,如何構建一個更合理的體系為業主提供服務等。這些也是以信息化和智能化為支撐,天澤智雲提供的技術架構可以用工業智能的「ABCDE+O」來概括。

AT:建模分析技術,比如針對風機做一個風力發電曲線的衰退,或者結冰預測等。

BT:商業分析技術,即收集到數據之後,如何用數據創造更大的價值,以模型為核心發現外延價值。

CT:賽博平台技術,即如何打通不同系統,這裡需要軟體技術,以CPS的5C架構為核心,融合邊緣計算、分散式的智能,以及遠程雲端的協同,實現更大的平台或者整個社區之間的知識共享。

DT:數據管理技術(更基礎的計算機科學),即對於採集到的很多數據,包括SCADA、CMS、文件系統、OM系統等數據,如何管理好,如果需要其中某一段,怎麼樣抽取出來從而支持分析和應用。

ET:工程技術。如何將上面的優化結果反饋回運營,其實就是工程技術,即如何去維修或者排程。

OT:運營技術。不論做什麼樣的建模分析,出來的還是分析結果,從最終優化的角度來講是依然是一個中間數字,換言之,它和我們單純測量出的溫度是沒有區別的,此時需要一個數字或者指標放入整個運營體系做整體優化,才能得到最終優化的結果。

4、無憂風場

國內外很多大數據平台之所以選擇風電作為案例,是因為風電是實踐工業大數據最理想的行業之一,符合工業大數據和CPS的三個先決條件:

  • 風電設備較新,數據測點齊全。
  • 風電是一個重資產,風機建設起來後成本很大部分都是運維,其維護保養費用昂貴,停機損失大。
  • 風機組裝以集群形式出現,個體之間以及環境之間的聯繫緊密,從建模上來講相對比較簡單。

天澤智雲是一個專門做模型和工業智能系統的團隊,核心技術團隊來自美國IMS中心的機械工程博士,在研究階段做了很多實踐項目,有著豐富的經驗積累。

從整個構架上看,我們能提供整體的解決方案,通過對風場的監控、風機狀態的精確分析、運維決策的尋優、以及調度策略的尋優這樣一個閉環,對風場進行更好的管理,實現無憂風場。

5、PHM的建模流程

我研究的方向叫PHM,即故障預測與健康管理,它包括很大的範圍,具體的建模流程如下:

首先是數據採集,採集到數據後做數據的預處理;預處理之後找到有效的特徵,進行特徵變換,發現它在不同的狀態下有不同的分布;然後進行衰退性評估,如果衰退是一個逐漸磨損、損耗的過程,可以根據這個趨勢預測未來的狀態;最終能把這個狀態和實際的使用相結合。這是一個非常典型的流程,也是個非常理想的一個流程。

6、維護模式變化與創新

風機的維護策略的發展是從失效維護,到基於狀態的維護(定期維護),再到預測性維護。預防性維護是PHM最大的支撐。下圖是我們很早期的時候專門為風電行業畫的,從圖中可以看出,找到一個很準確的維修維護的空間,並在這個階段進行維修整個風場的損失最小。風場的損失包括換件的時間、風的狀態等因素,所以在風最小的時候安排維修,整體損失最小。

預防性維護

7、智能維護技術在發電行業應用特點

基於我們多年來對模型的研究,總結出智能應用技術在發電行業應用的幾個核心挑戰:

  • 大量可監測和已監測信號,業主可以提供很多不同的數據,但是不知道該從何下手。
  • 有限的失效數據。建模的時候如果我們面向故障、或者設備的運行優化來看,失效數據其實是非常有限的。我所謂的失效數據就是比較典型的,比如一個風機壞幾次,這在長期的運行時間裡是很少見的,所以在建模的時候就會面臨這樣一個衝突。
  • 模型與安全性直接相關,模型的結果將影響風場或者風機業主的決策,如果判斷出現失誤,將直接影響效果。

拋開基於機理模型建模的方式,典型的數據建模分為三類:

  • 模型比較。基於物理做一些模擬模型,做殘差分析。
  • 通過歷史數據基線的自比較,比如基於新風機測量的基線,或者風功率曲線的基線分析,做分布漂移評估。
  • 同類比較。在一個風場,假設他們基線相同,同時假定大部分風機運行正常,此時如果一颱風機的發電量總是比其他的低,很有可能內部出現了問題,可以用同類比較的方法去定位問題。

這當中涉及很多具體的技術,包括多變數監測與異常檢測、過程式控制制預測、核心設備的基於振動分析的預防性維護等,目標都是為了檢測設備的衰退以及感測器的漂移,在建模流程中把分析方法進行集成,得到清晰的指標,並告訴用戶這樣的指標代表什麼含義,以及該不該去維護。

8、智能維護技術應用的挑戰

數據

從應用上面來看,對於一個風機和一些典型的數據,用基線建模,通過殘差分析做異常報警,這是典型設備的異常檢測流程。不論使用什麼樣的模型,大量的工作都是在設備和數據層,所以需要找到設備,並收集到好數據之後再去建模。

而由於失效樣本少、數據測點不完整、不平衡等問題,建模在應用層面很難保證模型的準確性和穩定性,此時需要分為兩部分來解決,一部分是優化模型,另一部分是從工程上增加更多的測點,這個問題我們之前在高鐵等其他的項目上也遇到過,到最後實在沒辦法就自己加感測器。

建模

在此我想分享建模過程中關鍵的一點,不管做什麼樣的模型,拿到什麼樣的數據,有一個非常重要的工作就是POI(Pattern of Interest, POI)識別即關鍵特徵識別,不管是時間序列信號、還是振動信號,要對它們進行數據分割,與實際運行狀態進行比對。抓住正常狀態的表象非常重要,如果沒有找到,那就要考慮增加新的測點。這與理論研究有非常大的區別。

模型管理

未來對於建模分析的整個體系,不管是預防性維護還是智能化,都是以模型為核心,而不是以人為核心。

應用的時候,比如PLM裡面的資產管理,設備其中一個點的升級都會牽連到其他部件的升級,從而引發很多參數的改動。模型也是一樣,我們不能奢望模型可以自動得到它不知道的信息,如果一個設備發生了一些狀態的變化,我們應該對模型進行優化或者升級。

對於模型全生命周期的管理,風場初建、風場運行一段時間以及風場最終階段的模型各不相同,包括它們的表象和參數,所以要求一是對模型的認知要準確,二是整個底層IT建設要更加強大,而不僅只是數據吞吐量大,或者做一些業務呈現,它對中間層面的靈活性要求非常強。

模型VS數據

還有業務的挑戰,有機理,但是不能反映所有的情況,無法定義故障的具體狀態;有數據,但可能不穩定,那麼機理和數據怎麼樣去融合與優化,兩方面誰去指導誰,目前在研究領域還是實踐上仍然有很多的討論。

9、以模型為中心的智能化運維體系

總結而言,我們現在提供的整個服務是一個以模型為中心的智能化運維體系,是一個賦能的服務系統,我們把建模和軟體開發這一整套體系交付給客戶,讓他們更好地使用。

包括三層,第一層叫IoT,典型的物理網,包括數據的接入、數據的存儲、資產的管理。

上面的一層是AT分析技術,包括建模環境(如何離線去訓練、建立模型)和驗證環境(實施部署的環境),這兩個環境相互迭代,不斷提升模型的準確性。

之後人機交互的部分,這實際上是這套信息系統/智能化系統得到的結果,和實際的操作人員/風機實體發生交互的界面。

最終積累下來是三部分。

一個是資料庫,我們可以采很多的數,未來可以不論是做風機的研發、運維服務的研發,還是和外部端進行合作,都有一個完整的大數據平台。

資料庫上面是模型庫,模型庫是核心,可以更好的管控模型,是知識傳承的過程。模型庫把有經驗的專家和老師傅腦子裡的想法和經驗做成模型,統一進行優化迭代。

最後是應用庫。比如風功率曲線和正常相比衰退了30%或者15%的時候,僅僅體現在報表上,此時需要應用庫去支撐,即我們OM體系怎麼和數字結合在一起,當發現降低後應該採取什麼樣的操作,這裡面就涉及到業務和IT交互的過程。

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