要問晁蓋的第一心腹是誰？最開始的時候可能是吳用，但後來宋江上了梁山之後，吳用慢慢地就「移情別戀」到了宋江身上，成為了宋江的心腹。公孫勝閑雲野鶴，就更不能成為晁蓋的心腹了。阮氏三雄雖然對晁蓋挺忠心的，但第一心腹卻不是他們。那麼晁蓋的第一心腹是誰呢？他就是劉唐。

這劉唐是東潞州人氏，自幼便在江湖飄蕩，專好結交好漢。他因為鬢邊有一搭硃砂記，人稱赤發鬼。當年他探聽到梁中書為給岳父蔡京賀壽，搜刮十萬貫金珠寶貝，命提轄楊志送往東京，於是他打起了這生辰綱的主意來。可是一個人的力量畢竟是有限的，他就想到了江湖上鼎鼎大名的托塔天王晁蓋。後來卻酒醉睡在靈官廟中，被巡察的都頭雷橫當賊人抓了起來。

恰巧這雷橫來到晁蓋庄中暫歇，於是晁蓋就遇到了劉唐，得知劉唐是來投奔自己的。於是救下了劉唐。這個時候劉唐心中是非常感激晁蓋的，果然這晁蓋名不虛傳！後來晁蓋劉唐，還有吳用，並同動阮小二、阮小五、阮小七三兄弟，同到晁蓋家中，謀劃劫取生辰綱。在晁蓋的莊園，他們結義為兄弟，定下了謀取生辰綱的計策，這就是有名的「七星聚義」。

後來他們按照既定的計策順利的劫取了這生辰綱來。之後，阮氏三雄返回石碣村，劉唐與吳用、公孫勝則留在晁蓋莊上。但不久東窗事發，他們七人不得已只好逃到了梁山之上。火併王倫之後，晁蓋成了梁山之主，而劉唐是晁蓋的心腹也排到了僅此於林沖的第五位。因為劉唐是晁蓋的心腹，所以很多機密的事情晁蓋都會派他去做，比如晁蓋想拉宋江上梁山，就派了劉唐親自去。宋江收下書信，卻將金銀退回。劉唐便連夜趕回梁山。

劉唐可以說對晁蓋忠心不二，即使宋江上了梁山也沒有改變這一點。當年打曾頭市時，很多人都不願意跟晁蓋去，而劉唐作為晁蓋的嫡系，和晁蓋同進退生死相隨，晁蓋中箭落馬，也是劉唐與白勝一同拚死救回。晁蓋死了之後，劉唐作為晁蓋的第一心腹，也是非常受宋江重用的，宋江在忠義堂周圍設立前後左右四座旱寨。劉唐坐鎮左軍寨，居第二位。梁山排座次時，劉唐排第二十一位，與史進一同把守梁山泊東山一關。

梁山受招安後，劉唐隨宋江南征北戰，先後征討遼國、河北田虎、淮西王慶、江南方臘，頗有戰功。但到了杭州會戰的時候，劉唐隨盧俊義一起攻打候潮門。他看到城沒有關，貪功隻身闖入，城上守軍連忙砍斷繩索，墜下千斤閘板，將劉唐連人帶馬砸死在門下。宋江聽到劉唐死的消息之後，傷心痛哭，還為他特地作詩一首吊念他。

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