第一集《高地之上》：本集記錄了生活在西藏公路旁，截然不同的地理環境中最具有代表性的個人、家庭和羣落的故事，講述高地之上的人們如何度過高原的一年四季，在延續自身傳統的同時，如何積極地建立與土地新的聯繫。

那曲漫長的冬季，牧人一家固守着他們的牧場，青藏公路生生相惜，等待春天的到來。在羊卓雍湖公路對岸的農區，島村的居民開始履行每年守護候鳥的約定，直至秋天候鳥南飛。藏東南的易貢，西藏茶人堅守着茶田，耕耘屬於自己的未來。秋天，鹽井人沉浸在葡萄豐收的喜悅裏。

第二集《故鄉之歌》：每一條公路都牽引着人們探尋外面的世界，但故鄉永遠是在路上的人們心靈的歸宿。本集記錄了4位西藏人的歸家之路。公路的發展，縮短了人們回家的距離，也成爲人們情感歸屬、文化自覺的紐帶。不同身份的人們，穿梭在故鄉與外面的世界之間，成爲鄉土與城市互動和關聯的參與者。

康巴人的仲確節，公路的發展讓它煥發着生機，商人平措載着財富回到家鄉。鹽井的女兒，央宗回鄉探親，尋回的是一段家族的情感記憶。市井的甜茶館，滿是拉薩的人間至味。僧人丁真往返家鄉昌都與北京之間，弘揚象雄文化的光彩。

第三集《公路人生》：本集選取了5位不同年齡、不同背景的人物，記錄了他們人生中與公路聯結的一個片段，而公路也串聯起他們人生的起點與終點。人生的命運與公路的變遷緊緊地聯繫在了一起。