第一集《高地之上》：本集记录了生活在西藏公路旁，截然不同的地理环境中最具有代表性的个人、家庭和群落的故事，讲述高地之上的人们如何度过高原的一年四季，在延续自身传统的同时，如何积极地建立与土地新的联系。

那曲漫长的冬季，牧人一家固守着他们的牧场，青藏公路生生相惜，等待春天的到来。在羊卓雍湖公路对岸的农区，岛村的居民开始履行每年守护候鸟的约定，直至秋天候鸟南飞。藏东南的易贡，西藏茶人坚守着茶田，耕耘属于自己的未来。秋天，盐井人沉浸在葡萄丰收的喜悦里。

第二集《故乡之歌》：每一条公路都牵引着人们探寻外面的世界，但故乡永远是在路上的人们心灵的归宿。本集记录了4位西藏人的归家之路。公路的发展，缩短了人们回家的距离，也成为人们情感归属、文化自觉的纽带。不同身份的人们，穿梭在故乡与外面的世界之间，成为乡土与城市互动和关联的参与者。

康巴人的仲确节，公路的发展让它焕发着生机，商人平措载着财富回到家乡。盐井的女儿，央宗回乡探亲，寻回的是一段家族的情感记忆。市井的甜茶馆，满是拉萨的人间至味。僧人丁真往返家乡昌都与北京之间，弘扬象雄文化的光彩。

第三集《公路人生》：本集选取了5位不同年龄、不同背景的人物，记录了他们人生中与公路联结的一个片段，而公路也串联起他们人生的起点与终点。人生的命运与公路的变迁紧紧地联系在了一起。