單雄信也是當時有名的猛將，卻被尉遲敬德一槍刺下馬，尉遲敬德的勇猛可想而知。在戰爭中，尉遲敬德和李世民一個善矟，一個善射，長短程搭配非常恰當。

武德後期，李建成等人拉攏尉遲敬德不成，就派刺客去刺殺尉遲敬德。尉遲敬德得到消息，不但不躲，反而把房門敞開等着刺客到來。結果，刺客試了幾試都不敢進門。他被尉遲敬德嚇住了。

尉遲敬德的第二個特點是忠誠，對李世民的充分忠誠。他曾經是劉武周的手下，自從投靠李世民後，就成了李世民的貼身保鏢。武德後期，李建成和李世民的矛盾升級，李建成曾給尉遲敬德寫信，還送給他一車金銀器物，想把他拉攏到自己麾下，被尉遲敬德斷然拒絕。

尉遲敬德不會背叛李世民，因爲李世民對他有知遇之恩。剛投奔李世民不久，劉武周的舊部下背叛，有人懷疑尉遲敬德也會跟着叛變，就把他關進監獄。李世民放了他，還拿出錢對他說，我不相信你會反，不過，如果你一定要走，這些錢就是你的路費，算是我們共處一段時間的報酬。

尉遲敬德對李世民的信任非常感動，他不但沒有走，反而更加忠誠於李世民。

尉遲敬德的第三個特點是心理素質好。玄武門之變，李世民親手射殺兄長李建成，尉遲敬德射殺齊王李元吉，他就像李世民的影子，兩人配合，順利完成了第一步。之後，尉遲敬德又全副武裝、渾身是血地去見高祖李淵。他控制了李淵。至此，玄武門之變以李世民的全面勝利而告終。

李世民到了晚年，殺兄的影子在他心裏揮之不去，以至於晚上經常做噩夢。爲了不讓惡鬼進門，尉遲敬德和秦瓊兩人就站在唐太宗宮門兩側。久而久之，兩人就成了後世的門神，家家戶戶供奉。

同是玄武門之變的參與者，同樣殺了很多人，尉遲敬德沒有唐太宗的那些噩夢，他心理素質好，不認爲戰場上殺人是錯誤的，他把玄武門之變看成一次戰鬥，是你死我活。

作爲李世民的心腹和保鏢，尉遲敬德也有讓李世民生氣的時候。玄武門之變後，尉遲敬德居功自傲，在一次宮廷宴會上，有人的座位在他之上，他非常生氣。李道宗勸了他幾句，他不但不聽，反而一拳打到李道宗的眼睛上，差點把李道宗打瞎了。

這讓唐太宗非常生氣，對尉遲敬德說，怪不得劉邦要殺功臣，原來是有原因的。尉遲敬德差一點成了刀下鬼，從此老實了很多。

晚年的尉遲敬德遠離朝廷，遠離是非，自己關在家裏練長生不老藥。這是自保的最好途徑。他活明白了。經歷是讓人成熟的最好方法。

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