「硫磺石」導彈是用來取代BL755制導炸彈的新一代近程空中支援武器。BL755制導炸彈是英國於1972年開始裝備的集束炸彈。裝有147個子彈藥。由於BL755制導炸彈沒有精確制導能力，子彈藥的威力也很有限，加之作為射程有限的無動力炸彈BL755不能實現火力圈外發射，因此已經不能適應未來戰場的作戰需要。早在1981年英國就啟動了「先進空射反裝甲武器」的研製，但直到1990年卻無果而終。

1991年英國參加了海灣戰爭，美軍強大的空對地精確打擊能力強烈刺激了英國空軍。當時由於英國空軍缺乏防區外打擊能力，英國損失了一批「狂風」GR4戰鬥機。這些事實促使英國在1992年重新恢復了「先進空射反裝甲武器」項目。

「先進空射反裝甲武器」開始招標後。共有五個方案投標。其中兩個是無動力滑翔方案，兩個是導彈方案，另外個介於兩者之間。1995年6月到1996年2月，英國國防部裝備審查委員會對這五個方案進行了評審。

這五個方案分別是：亨亭工程公司的 AWARRN和美國德州儀器公司的」鷹獅」-38滑翔子母彈，英國宇航公司在先進短距空空導彈基礎上研製的「颱風」導彈，湯姆遜·託恩公司在BL755基礎上研製的 TAWWS武器系統，第五個就是通用動力一阿萊尼亞公司在「海爾法「導彈基礎上研製的「硫磺石導彈武器系統，也是最後入選的方案。

更多內容詳見《兵器》雜誌2002年第12期。