古巴上世紀60年代從蘇聯老大哥那裡購買了一大批BTR-60步兵裝甲車，數量大概在400輛左右，此後由於國際形勢變幻，古巴遭到了美國的經濟制裁+武器禁運，基本上切斷了古巴從外界獲得先進裝備的渠道，而古巴自身的經濟狀況又比較差，為滿足軍隊對現代化裝備的需求，古巴在早期獲得的BTR-60、T-55坦克等裝甲底盤的基礎上，自己動手豐衣足食，充分發揮人民羣眾的想像力和創造力，「魔改」出了自行高炮、輪式突擊炮、自行迫榴炮、自行防空導彈、自行加農炮等裝甲車輛。

上圖是BTR-60輪式裝甲車的古巴亞種家族譜，由上至下（左-右）依次是37毫米雙聯裝自行高炮、57毫米雙聯裝自行高炮（開放式）、100毫米輪式突擊炮（T-54主戰坦克的炮塔直接拆過去）、73mm滑膛炮步戰車（BMP-1步戰車主炮直接拆過去）、23毫米雙聯裝自行高炮。

上圖便是古巴在BTR-60步戰車底盤上改裝出來的57毫米雙聯裝自行高炮，改裝方式比較粗暴，直接將乘員艙開膛破肚，硬生生塞了一座ZSU-57-2雙聯裝高炮進去，這種高炮原先是以T-54主戰坦克為底盤的，炮塔頂部為開放式設計，蘇聯老大哥自用的ZSU-57-2還針對嚴寒環境設計了摺疊式帆布篷，古巴人民就免去了這一步驟。值得一提的是，上面提到的另外兩型BTR-60魔改自行高炮，雙聯裝23毫米和雙聯裝37毫米，其實都是ZSU-57-2的親戚，前者是它的發展型，後者是它的前型。

如果就品種而論，經過古巴工程師「魔改」的蘇聯各類坦克裝甲車輛中，花樣最多的非BTR-60系列輪式裝甲輸送車莫屬。它們是蘇聯軍援古巴最多的裝甲車輛，而且當初古巴在非洲戰場上也運回不少當地人懶得修理卻仍有利用價值的實車。

早在20世紀80年代末，古巴就開始尋找BMP-60的各種升級方法。第一次改造是將BTR-60P臨時改成自行高炮（估計有100-300門）。側面從駕駛員座位處切開，一直切到車尾，在原載員艙中央位置安裝旋轉平臺，平臺上安裝一門捷克斯洛伐克生產的30毫米Vz.53雙聯裝高射炮或一門蘇聯生產的23毫米ZU-23-2高射炮。90年代，古巴兵工廠正式投產基於ZU-23-2的BTR-60-23自行高炮。車身側面就按照前述方法切割，後面有為炮班設計的防護裝甲，有些還為高炮本身安裝了防護裝甲。第二款以BTR-60P裝甲輸送車為基礎發展的自行高炮是BTR-60-37。車身側面切開，車身中央安裝旋轉平臺，上面是一門37毫米61K或70K海軍用雙聯裝高射炮。據估計，BTR-60-23的產量為40-50門，BTR-60-37為10-12門，它們無疑提高了古巴陸軍摩托化防空分隊的伴隨掩護能力。

還有一款「魔改車」是BTR-60-73輪式步兵戰車。它採用BTR-60PB裝甲輸送車底盤，通過安裝BMP-1的武器系統來增強火力。BTR-60-73的火力突擊能力大增，但代價是機動能力和載員能力有所下降。由於古軍本身的BMP-1步兵戰車數量有限，所以BTR-60-73的產量也只有20至40輛。有些BTR-60-73採用的是BMD-1空降戰車的炮塔。1989年蘇聯曾向安哥拉戰場投放過少量BMD-1，古巴軍隊撤離時也帶走了一些。

此外，古巴還利用BTR-60的底盤結合T-55的炮塔研製了一款名為BTR-100的輪式裝甲偵察車，絕對算得上「小車扛大炮」。