本文主要介绍了IMU基本结构原理和误差的相关概念,IMU误差模型,并较详细介绍了商用产品和学术文献提到的两种IMU标定方法。
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IMU 标定 | 工业界和学术界有什么不同??mp.weixin.qq.com
了解IMU和误差
IMU(Inertial Measurement Unit)是测量运动物体惯性运动,输出三轴加速度和三轴角速度等信息的电子元件,用于姿态角和运动路径等测量。IMU常常还包含了磁力计、压力计、温度计和GPS等辅助单元,相互配合完成更复杂的任务。
IMU的应用广泛。比如姿态角确定