本文主要介紹了IMU基本結構原理和誤差的相關概念,IMU誤差模型,並較詳細介紹了商用產品和學術文獻提到的兩種IMU標定方法。
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IMU 標定 | 工業界和學術界有什麼不同??mp.weixin.qq.com
瞭解IMU和誤差
IMU(Inertial Measurement Unit)是測量運動物體慣性運動,輸出三軸加速度和三軸角速度等信息的電子元件,用於姿態角和運動路徑等測量。IMU常常還包含了磁力計、壓力計、溫度計和GPS等輔助單元,相互配合完成更複雜的任務。
IMU的應用廣泛。比如姿態角確定