寫在前面
想到轉向工程師該會的理論計算,力矩波動,阿克曼率是基礎常識,然而現在隨著設計的精細化要求以及新技術的引進等原因,力矩波動和阿克曼率的設置已經變得不那麼重要,前幾天看公眾號「汽車技研」有篇文章是《轉向系統力矩波動到底有多重要?》,這篇文章裏介紹了幾種計算的方法,確實這個東西方法越來越多,是否準確成為大家關係的問題。今天我寫一種我自己用過的一種分析方法,有用沒用的,就當個樂趣吧。之所以建這個模型,是感覺各種計算的值還是不太靠譜,還是實際模擬的更靠譜。
正文
轉向系統之所以會存在力矩波動,究其原因還是因為十字軸萬向節對力矩和轉速的不等速傳遞。當然我之前在攬勝運動版和寶馬7系見到了準等速萬向節和等速萬向節,這就不用考慮力矩波動了。當轉向系統使用了不等速萬向節,力矩波動是佈置一定要考慮的一項因素,力矩波動的影響因素主要有:
1.轉向管柱與中間軸的夾角β1,中間軸與轉向器輸入軸的夾角β2;
2.相位角ψ;
3.某些設計開發要求力矩波動的力矩波峯在方向盤中間位置,如下圖所示(這裡是一個錯誤的示範,寫這篇稿子時手頭試驗資料不多,沒找到有車在KC報告中顯示將傳動比的波峯或者波谷放在初始位置):