西部首條!無人駕駛的成都地鐵9號線又有新進展
繼全自動無人駕駛列車2月首次亮相後,
中國西部首條全自動無人駕駛地鐵線路,
成都地鐵9號線建設又迎來新進展。
4月13日,
承擔9號線華興站-簇橋站區間、
武青南路站-簇橋站區間掘進任務的
4臺盾構機已經相繼出洞,
實現雙區間雙線貫通。
9號線爲成都城市軌道交通中的首條全自動無人駕駛軌道交通線路。按照無人駕駛標準與目前世界先進運營水平看齊,同樣也是中國西部首條無人駕駛地鐵線路。
位於三環四環之間
85%的線路站點均爲換乘站
成都軌道交通9號線是位於成都市三環、四環之間的一條線路,系城市快速軌道交通層次中的市域快線,具有線路長、換乘節點多、站間距大、速度目標值高等特點。
9號線一期工程從三色路站至黃田壩站由南至西沿順時針方向敷設,線路全長22.18公里,全線均爲地下線,共設13座車站,其中換乘站達11座,換乘站比例近85%,設元華停車場、武青車輛段兩座站場,設計時速爲100公里。
換乘站點建設情況複雜
地質情況複雜施工難度大
9號線一期工程全線共有11個換乘站,其中有包括6、9號線換乘三色路站,18、9號線換乘孵化園站等在內的6個同期共建換乘站,以及1、9號線換乘孵化園站,10、9號線換乘華興站,4、9號線換乘成都西站這3個既有線換乘站。
此兩種換乘站從工序時空上的銜接,到既有線路保護方面都是最爲困難的土建施工車站。
此外, 9號線一期工程起點位於成都市正南方(老成仁路附近)、終點位於成都市西北(成飛集團附近)。
成都市的典型地質情況在本線車站施工和盾構施工中均有涉及,其中不乏上軟下硬地質(上部砂卵石、下部泥岩),高富水大粒徑卵石等複雜地質,在土建施工方面需要應對諸多地質難題。
軌道空間更加寬敞
採用了6.98米外徑盾構
“線速越大,就要求洞徑相應增大。這有效解決了乘客的舒適性、全自動無人駕駛對區間限界的高要求問題。”建設方有關負責人解釋,9號線最高時速爲100公里,而其餘線路(10號線外)時速均爲80公里。
所以目前在成都軌道交通1-10號線中,其餘均爲6.28米外徑盾構,而9號線則採用了6.98米外徑盾構,讓軌道空間更加寬敞。
多個站點施工場地緊張
全線有5臺盾構需分體始發
另外,9號線採取的施工方法爲盾構分體始發。其是將盾構主機及部分拖車吊入車站底板,另一部分拖車安裝在地面上,在盾構隧道掘進達到足夠的長度後,再按整體始發的模式進行掘進施工。
“此種工法增加了盾構機管線長度,對掘進的過程管控,工期進度都有不小的困難,由於9號線一期工程多個站點施工場地緊張,全線有5臺盾構需分體始發。”負責人說。
相繼出洞的4臺盾構,分別承擔華興站-簇橋站區間、武青南路站-簇橋站區間掘進任務。
盾構在深埋富水密實砂卵石地層中主要下穿三吏堰、永興橋,長距離穿越直徑1.2米的城市主污水管、在建軌道交通新苗控制中心及周邊建(構)築羣。
自動喚醒、自動運營、遠程控制
9號線全自動車輛“成都造”
2019年2月19日上午,成都地鐵運營開展“9號線首列車抵蓉並啓動異地調試”,全自動無人駕駛列車首次亮相。
成都地鐵9號線全自動列車
成都地鐵運營有限公司相關負責人介紹,這一列車既可以無人駕駛,也可以實現人工幹預。
車輛採用目前國際最高自動化等級(GoA4)的全自動運行系統,最高運行速度100公里/小時,具有自動喚醒、自動運營以及遠程控制等功能,搭配通過以太網實時傳輸的網絡控制系統和故障檢測裝置,列車集智能性和安全性於一體。
也就是說,車輛從清晨的自動喚醒、自檢、出庫,到運行、停靠站、折返,再到回庫、洗車、休眠,各項任務均可自行完成。
值得注意的是,成都地鐵9號線一期總計配車25列,除首3列車在長春生產外,剩餘22列車均在成都中車長客生產,實現了全自動車輛的本地造。
讓我們一起期待,
無人駕駛的9號線早日開通吧!
來源:華西都市報、成都發布
編輯:牙尖妹