在東歐中世紀晚期到近代史上，出現過所謂「多瑙河三公國」的政權，其具體分別是瓦拉幾亞大公國、摩爾多瓦大公國和特蘭西瓦尼亞大公國。下面將分別簡述其出現的背景和大體興衰歷程。

這三個大公國所在的地區在中世紀的大部分時間裡，都是強大的匈牙利阿爾帕德王朝的領地，在十三世紀後半葉蒙古西征的打擊下，阿爾帕德王朝的統治遭到了嚴重的削弱，尤其是東南部地區的領主們成了主要抗擊金帳汗國及巴爾幹其它遊牧部落的主要力量，他們的獨立性日趨明顯，特別是被委任為瓦拉幾亞總督的老巴薩拉布。當匈牙利阿爾帕德王朝絕嗣後產生的新王朝（安茹王朝）君主查理 羅伯特繼位後，為了鞏固王國對東南邊疆的控制，於公元1330年9月發動了對以老巴薩拉布為首的瓦拉幾亞領主們的討伐戰爭，但由於地利、人和的不足，匈牙利軍隊先在阿爾傑什戰役中失利，接著又於當年11月9日在撤退途中的洛維什塔隘道上，遭到巴薩拉布軍隊的伏擊，幾乎遭到全殲，查理 羅伯特國王喬裝改扮、方纔逃得一命。此役後，老巴薩拉布自稱瓦拉幾亞大公，宣告獨立。於瓦拉幾亞類似，摩爾多瓦人也是通過長期抗爭，於公元1365年，在擊敗了匈牙利安茹王朝盧多維科發動的軍事討伐戰爭後，贏得了獨立。

與上述兩國不同，特蘭西瓦尼亞地區是匈牙利王國的重要組成部分，其民族構成也主要是匈牙利馬扎兒人、日耳曼人種中的撒克遜人和至今學界對其歸屬仍存爭議的塞凱伊人，他們無論是民族習俗、還是宗教信仰，都和匈牙利王國的主流文化完全一致，因此並不存在一定要分裂出匈牙利的傾向，可以說，所謂特蘭西瓦尼亞大公國的出現，是外部政治勢力幹預下的偶然事件，公元1526年強大的奧斯曼素丹蘇萊曼一世的大軍，在莫哈赤戰役中消滅了匈牙利國王路易二世的匈牙利軍隊主力，後者在潰逃中喪命。而當時的特蘭西瓦尼亞總督札波利安率領的特蘭西瓦尼亞軍隊因種種原因，未能及時趕到戰場，但在客觀上也保存了這支當時匈牙利王國內部僅有的軍事力量。也因此，札波利安成了蘇萊曼一世用於抗衡當時正急欲染指匈牙利王位的哈布斯堡家族的奧地利大公斐迪南一世的一支最主要的力量。

在這種形勢下，匈牙利王國被分割成了三部分：奧斯曼土耳其人統治的中部和東北部；札波利安集團控制下的特蘭西瓦尼亞；斐迪南一世控制的西北部。經過幾年的戰爭後，戰爭雙方達成了停戰協議，札波利安被迫放棄了成為匈牙利國王的野心，轉而成為了在奧斯曼人卵翼下獨立的特蘭西瓦尼亞大公。

在東歐近代史上，長期存在的瓦拉幾亞、摩爾多瓦和特蘭西瓦尼亞三個多瑙河公國的興衰，無不與當時複雜的東歐國際形勢息息相關，雖然瓦拉幾亞大公勇敢者米哈伊曾在十六、十七世紀相交之際，短暫地統一了三公國，但這完全不符合當時左右該地區政治局勢的神聖羅馬帝國和奧斯曼帝國的利益，在他們的聯合剿殺下，勇敢者米哈伊的事業曇花一現。。。。