在东欧中世纪晚期到近代史上，出现过所谓「多瑙河三公国」的政权，其具体分别是瓦拉几亚大公国、摩尔多瓦大公国和特兰西瓦尼亚大公国。下面将分别简述其出现的背景和大体兴衰历程。

这三个大公国所在的地区在中世纪的大部分时间里，都是强大的匈牙利阿尔帕德王朝的领地，在十三世纪后半叶蒙古西征的打击下，阿尔帕德王朝的统治遭到了严重的削弱，尤其是东南部地区的领主们成了主要抗击金帐汗国及巴尔干其它游牧部落的主要力量，他们的独立性日趋明显，特别是被委任为瓦拉几亚总督的老巴萨拉布。当匈牙利阿尔帕德王朝绝嗣后产生的新王朝（安茹王朝）君主查理 罗伯特继位后，为了巩固王国对东南边疆的控制，于公元1330年9月发动了对以老巴萨拉布为首的瓦拉几亚领主们的讨伐战争，但由于地利、人和的不足，匈牙利军队先在阿尔杰什战役中失利，接著又于当年11月9日在撤退途中的洛维什塔隘道上，遭到巴萨拉布军队的伏击，几乎遭到全歼，查理 罗伯特国王乔装改扮、方才逃得一命。此役后，老巴萨拉布自称瓦拉几亚大公，宣告独立。于瓦拉几亚类似，摩尔多瓦人也是通过长期抗争，于公元1365年，在击败了匈牙利安茹王朝卢多维科发动的军事讨伐战争后，赢得了独立。

与上述两国不同，特兰西瓦尼亚地区是匈牙利王国的重要组成部分，其民族构成也主要是匈牙利马扎儿人、日耳曼人种中的撒克逊人和至今学界对其归属仍存争议的塞凯伊人，他们无论是民族习俗、还是宗教信仰，都和匈牙利王国的主流文化完全一致，因此并不存在一定要分裂出匈牙利的倾向，可以说，所谓特兰西瓦尼亚大公国的出现，是外部政治势力干预下的偶然事件，公元1526年强大的奥斯曼素丹苏莱曼一世的大军，在莫哈赤战役中消灭了匈牙利国王路易二世的匈牙利军队主力，后者在溃逃中丧命。而当时的特兰西瓦尼亚总督札波利安率领的特兰西瓦尼亚军队因种种原因，未能及时赶到战场，但在客观上也保存了这支当时匈牙利王国内部仅有的军事力量。也因此，札波利安成了苏莱曼一世用于抗衡当时正急欲染指匈牙利王位的哈布斯堡家族的奥地利大公斐迪南一世的一支最主要的力量。

在这种形势下，匈牙利王国被分割成了三部分：奥斯曼土耳其人统治的中部和东北部；札波利安集团控制下的特兰西瓦尼亚；斐迪南一世控制的西北部。经过几年的战争后，战争双方达成了停战协议，札波利安被迫放弃了成为匈牙利国王的野心，转而成为了在奥斯曼人卵翼下独立的特兰西瓦尼亚大公。

在东欧近代史上，长期存在的瓦拉几亚、摩尔多瓦和特兰西瓦尼亚三个多瑙河公国的兴衰，无不与当时复杂的东欧国际形势息息相关，虽然瓦拉几亚大公勇敢者米哈伊曾在十六、十七世纪相交之际，短暂地统一了三公国，但这完全不符合当时左右该地区政治局势的神圣罗马帝国和奥斯曼帝国的利益，在他们的联合剿杀下，勇敢者米哈伊的事业昙花一现。。。。