CAN 一致性测试最重要的几个测试项是什么？
CAN一致性测试在于缩小CAN网路中节点差异，保证CAN网路的环境稳定，有效提高CAN网路的抗干扰能力。因此CAN节点的一致性测试就显得尤为重要。
随著新能源、智能网联等概念发展，车身CAN汇流排环境变得复杂及紊乱，CAN节点质量不稳定给主机厂安全性带来极大威胁。所以，CAN一致性测试已成为保证CAN网路安全运行的重要手段，CAN一致性测试内容覆盖了物理层、链路层、应用层等测试需求，如表1 CAN一致性测试内容（节选）所示；其中包括了输入阈值、输出电压、采样点、位宽容忍度重点测试项目。
一、输入阈值测试
阈值测试分为隐形输入电压阈值和显性输入电压阈值。节点Vdiff大于0.9V时必须识别显性，小于0.5V时必须识别隐性，在0.5V~0.9V之间，属于不确定区域，Vdiff≤0.5V时，节点可以正常发送报文，否则说明节点工作处于异常状态；Vdiff＞0.9V时，节点必须停止发送，如果不停止，说明节点依然识别成隐性电平，存在电平判断的误判；所以对设备进行输入阈值测试显得尤为重要。测试目的在于检查 DUT 的 CAN_H 与 CAN_L 的显/隐性输入电压阈值是否遵守 ISO 11898-2 的定义。具体输入电压阈值标准如表2 ISO 11898-2 输入电压阈值标准所示。
1. 测试原理
在表2 ISO 11898-2 输入电压阈值标准所示的汇流排负载和共模电压条件下，按照图1 隐性输入电压测试原理和 图2 显形输入电压测试原理的测试原理进行隐/显性输入电压阈值测试。
2. 判断依据
DUT 在 Vdiff≤0.5V（用户可自定义设置该范围） 时，可以正常发送报文。至少在 Vdiff>0.9V （用户可输入）的情况下，DUT 应该停止发送帧。二、输出电压测试CAN汇流排上面的信号幅值是接收节点能正确识别逻辑信号的保证；隐性状态下，若CAN_diff电压大于0.9V，则会使汇流排呈现持续显性状态，导致汇流排瘫痪；显性状态下，若CAN_diff电压低于1.5V，说明该节点驱动能力较弱，会导致显性电平判断错误，并且在强干扰环境容易出现电平翻转，导致汇流排故障；如图3 输出电压幅值引起错误所示。
1. 测试原理
在表3 ISO11898-2输出电压标准所示的汇流排负载条件下，按照图4 输出电压测试原理的测试原理进行输出电压测试。
2. 判断依据
如果测试结果符合表3 ISO11898-2输出电压标准中ISO 11898-2输出电压标准，则通过测试。三、采样点测试采样点是接收节点判断信号逻辑的位置，CAN通讯属于非同步通讯，需要通过不断的重新同步才能保证收发节点的采样准确；若采样点太靠前，则因为线缆原因，容易发生采样错误；若采样点太靠后，则因为SJW原因，会引起接收节点同步跳转宽度的调整（调整自身时钟进行匹配），调整不好就容易出现错误；所以对CAN节点进行采样点的测试显得尤为重要。采样点测试目的用于检查DUT发送的CAN报文信号的采样点是否遵守规范要求；
1. 测试原理启动CANstress接收报文干扰功能，如图5 CANstress接收报文干扰功能所示。从位时间的45%位置，每次干扰递增1%，直至100%；通过统计记录CANScope-Pro的错误报文，出现错误报文的干扰点则等于采样点。
2. 判断依据
DUT发送的CAN报文信号的采样点应处于规范定义的范围内：75%≤SP≤83.4%。四、位宽容忍度测试容忍度表示波特率范围（位时间范围），调大容忍度可以利于接收其它节点的报文；采样点和容忍度是评价CAN节点适应性的重要因素。SJW（同步跳转宽度）决定了接收节点是否能有比较好的兼容性，如果接收节点SJW对波特率调整不好，就会导致位宽容忍度不足，出现错误；所以位宽容忍度测试也是保证信号稳定性的重要测试项目之一。位宽容忍度测试用于检查DUT发送的CAN报文的位宽容忍度是否遵守 ISO 11898-2 的定义。
1. 测试原理使用位宽容忍度测试功能，如图6 位宽容忍度测试所示。以DUT波特率为标准，配置波特率偏差逐渐增加1%，向CAN网路发送报文；判断网路有无报文错误信息反馈，若有错误反馈，则结束测试，并判断结果是否在标准区间内。
2. 判断依据
位宽容忍度范围应至少符合-4≤SJW≤4%(用户可设置该范围)。
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