伺服電機如何實現正弦位移運動？

大家好！
我現在使用的是設備是電動缸，動力源是三菱伺服電機。其基本原理就是伺服電機輸出軸與滾珠絲杠的一端通過聯軸器連接，伺服電機輸出軸旋轉帶動滾珠絲杠旋轉，然後滾珠絲杠螺母上有防轉裝置，於是滾珠絲杠的螺母便可以實現沿軸向運動。以下是示意圖：電動缸示意圖圖中伸出黑色缸體部分的是伸縮管，伸縮管是與缸體內部滾珠絲杠螺母固定的，所以當螺母沿軸向運動時伸縮管就能上下運動。

簡單來說，就是伺服電機正轉時（比如正轉10度），伸縮管能向上運動（向上移動10mm）；伺服電機反轉時（比如反轉10度），伸縮管能向下運動（向下移動10mm）
我現在要在伸縮管頭部安裝一個圓盤，我希望圓盤上下運動時的位移是正弦曲線，請問我用什麼設備給伺服電機發信號能做到呢？應該怎麼編寫這個信號？謝謝！