光柵尺或者磁柵尺輸出的位置信號能否替代伺服電機的編碼器？

我好像找不到理由為什麼要用光柵尺代替編碼器。原因如下:

1. 低精度系統，理論上用編碼器和光柵尺中的一個就可以了。但一般會選擇用編碼器，因為編碼器便宜。

2. 高精度系統一般不能只用編碼器或光柵尺。至於一般外的特例，我相信看完這篇文章題主就知道有哪些了。

編碼器的安裝位置與作用

編碼器一般裝在電機的後端。一般電機廠會根據客戶需求把電機軸在後端延長一點伸出電機尾端，這樣編碼器就可以和電機軸直接連在一起。所以編碼器的作用是監測電機軸的轉速，通常也是整個機電系統里第一個知道電機動起來了的感測器。(電機軸和減速器輸出軸不是同一根軸)

光柵尺的安裝位置與作用

光柵尺一般安裝在整個系統的執行末端。作用是檢測線性位移。這個線性位移通常也是系統最終要控制的量。

如果沒有編碼器後會發生什麼?

如果系統的控制精度要求不是很高，編碼器去掉也沒什麼太大影響。其實如果精度要求不高，在編碼器和光柵尺兩者中，用編碼器會更好，因為更便宜。

但是如果是在高精度系統中沒有編碼器，只用光柵尺卻有可能造成精度上不去，速度不穩定，震顫等癥狀。原因是傳動機構中會存在回程間隙。這相當於在控制閉環里加了個延遲環節。為了直觀的理解，我把這個過程放大一下，好讓題主能看的清楚點。

過程如下:

控制器發了一個速度指令，驅動器輸出個小電壓，電機開始轉動。

但由於齒輪間隙等延遲環節的影響，減速器輸出端始終沒動。

因為只有光柵尺的反饋，根據光柵尺的反饋，控制器自然就認為電機沒動。(如果有編碼器的反饋，控制器就能知道電機的真實速度)

那接下來PID演算法會加大電壓，接下來可想而知是速度超調。

接著控制器試著減小速度，同樣的道理，速度會被減小過多。總體來看，實際速度會圍繞設定速度上下波動。延遲環節會造成閉環系統的不穩。

在對絕對位置精度要求較高的系統里，延遲環節也會造成不利影響。因為高精度的位置不是一下就能達到的。通常會由硬體的觸發，加上軟體演算法上在設定位置附近來回幾次的調整。而由於缺少編碼器返回的一手信息，調整可能會花很長時間。

沒有編碼器就一定不行嗎?

工程上很多問題沒有絕對的答案。就拿題主這個問題來說。如果恰巧遇到一個機械結構空間有限，且不方便走線。這時老闆拍著桌子大吼"要不惜一切代價把那個醜陋的編碼器給我拿掉"，然後又眯著眼睛信任的看著你說"同時要保證精度"，潛台詞是"干好，加薪哦"。只要老闆一句話，方案總是有的嘛。換個線性電機啦，演算法上做出時間上的讓步啦，做實驗收集數據建模型啦。。。

從你問題來看，你應該是想用外部光柵尺替換電機編碼器，從閉環的角度看是可以。但是考慮電機的控制精度，電機編碼器是必須的，畢竟傳動過程中肯定存在誤差，不然就不需要外部光柵了

可以啊但是具體看什麼類型的電機具體要怎麼安裝

邏輯上是可以的，因為其本質上應該是一致的，都是用於測量位移大小（位置值）。電機的編碼器，如果是光電式的，雖然其兩者的遮光方式不同，但是都是通過光的變化來記錄位置信息。

光柵尺運作使用的工作原理?

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