減速器是幹什麼用的？
減速器又叫減速機，在機械產品中的應用非常廣泛，根據它的使用場合和領域，其具體的功能和作用主要表現如下：
1、減小轉速作用，減速機，顧名思義，首選功能就是減速，其主要針對的減速對象就是電機，無論是伺服電機還是步進電機，都是一樣的效果，因為在電機的很多實用場閤中，我們很難完全去使用電機的額定轉速，因為這牽涉到很多其它的功能需求和匹配的原則，所以我們會對電機的轉速進行減速，通過減速機來減速是一個很常規的做法。
2、增大扭矩作用，減速機確實是一個非常奇妙的東西，在減速的同時，他還可以相應的增大電機的輸出扭矩，這個功能對於設備研發人員來說，真的是太完美了，這就像你去京東買東西，商家不僅打折，還送你一個大禮包，是不是很兩全其美的事情，減速機就是這樣一個好東西。
阿基米德曾經說過：給我一個支點我可撬動整個地球。其實你也可以說：給我一個減速機，我可以用一根手指轉動整個地球。
3、減小運動機構的慣量，做機械結構研發的人都知道，設備的運動慣量是一個非常討厭的東西，如果某個運動機構的慣量匹配不好的話，運動的穩定性、精度和壽命都會受到非常大的影響，但是我們又不能為了慣量的匹配無限的去增大電機的選擇，所以這個時候減速機就立功了。
其實很多機械結構設計工程師，很容易忽略運動機構的慣量匹配問題，甚至從來都沒有考慮過這個問題，這是一個很隱形的問題，甚至很多設備的穩定性差都是因為這個問題而導致的。
4、鎖止機構，減速機還有一個非常重要的功能，那就是鎖止機構，例如渦輪蝸桿減速機，這種減速機帶有自鎖功能，當它的減速比達到一定的比值後，它幾乎可以完全屏蔽掉運動機構對電機的反向衝擊，甚至是完全鎖止整個機構的運動。
當然在機械結構設計工程師眼裡，很多人以為只要是蝸輪蝸桿減速機都是帶有所止功能的，其實不是這樣子的，即使是蝸輪蝸桿減速機，也是需要達到一定的減速比才能具備自鎖功能的，我和很多減速機供應商談過這個問題，有的人說大於30比才行，有的人說要大於40纔行，我沒有太認真去研究過答案，因為我對這個功能的使用頻率不高。（如果有這方面的大牛，可以在評論區留下你的寶貴經驗）
5、降低產品生產成本，因為減速機具有降低轉速，增大扭矩的功能，所以很多時候我們可以做成「小馬拉大車」的傳動形式，利用功率小的電機，實現更大的扭矩輸出，從而達到節約成本的作用，但是要這樣使用的時候，一定要注意兩個參數的平衡，那就是扭矩和速度的平衡，不要無限制的去減速，因為這樣就沒有速度了，雖然可以得到很大的扭矩，特別是非標自動化行業，很多桁架機械手都是採用這樣的結構的，速度和扭矩的平衡很重要。
6、優化機械結構設計，很多時候，因為減速機的使用，我們可以選擇更小功率的電機，從而簡化我們的整個產品設計結構，讓很多功能部件可以做得更精緻和緊湊，避免看起來「傻大笨粗」，這也是機械設計工程師願意去選擇使用減速機的一個原因。
你還能想到什麼作用嗎？
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名字很重要，一個好的名字可以幫助人理解一件事物，而一個不好的名字會增加人理解的難度。我一直認為減速器（reducer）的名字取得不好，大多數情況下我們真正想要的其實是增大扭矩的效果，而並不是讓速度降下來的效果。體現在這裡，就是很多新人都會有的問題——減速器有什麼用？減速？為什麼要減速？
速度就是效率，如果不是迫不得已，誰不願意最大化產品的效率？我們需要用減速器，表面上是因為電機的速度太快了，而本質上是因為電機的扭矩太小了。退一步講，如果真的只是想單純地減速，直接PWM調整電機的轉速便是，何必堆砌額外的機械結構。
所以有時候我在想，如果當初起名的時候改成叫扭矩放大器、擴矩器一類的名字，邏輯上反而會順暢得多：我們想要輸出的扭矩增大，所付出的代價是轉速的下降。估計這樣就不會有諸如「減速器為什麼要減速」的初級問題了。
降低轉速，增大扭矩的
一般用來做課設，多出現在機械專業。這種設備比較可怕，令人大把大把地掉頭髮。
減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。
減速器是用來增大輸出扭矩的。
由T=9549P/n可知，當輸出功率P一定時，轉速n減小，扭矩T增大。
顧名思義，減速。
加扭矩。
一些轉速低，較大扭矩的設備會用的到。比如一些攪拌機，傳送帶之類的
也因為這東西內部的齒輪比較多，動力傳動比較多。經常被用於大學的教學案例或課程設計，計算傳動過程中的那些亂七八糟的比。
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