总之经由我、朋友、猫三方共同认证，这款石头T7Pro体验极佳，集保姆、监控、逗猫棒几种功能于一体，挺不错的。

感觉就是很不错。

市面上的扫地机器人不少，不同品牌价位的产品应有尽有，很容易就开始选择困难症了。我记得我第一次买扫地机器人的时候，没什么经验，也没有深入了解再加上有点贪图小便宜，结果就买回来个人工智障。

就是有次逛拼多多无意间看到一个扫地机器人原价1千多，现价就要100元，当时我就激动了，想了一下它就算是个残次品我都是赚的，所以果断入手了，配送的时候还总时不时拿出手机看看送到哪里了，总之是满怀期待的。

结果到了拆机体验之后才知道什么是「伪装者」，好家伙！感觉就是一个遥控车套了个外壳马甲，说成是扫地机器人了。开机以后生动演绎了什么是人工智障，行动轨迹飘忽不定，想扫哪里扫哪里。再配合「超长续航」，双节智能环电池，每过5分钟就要弯腰把它从床底沙发下，客厅桌椅腿旁救出来充一次电，充分锻炼你的腰腹肌肉群以及肱二头肌，并且具有修身养性，延年益寿的作用。

澎湃吸力，声势惊人，雷声大雨点小，根本吸不动垃圾。唯一的好处就是我家里养的猫已经快要成功变人了，每次都能看到它对著扫地机器人口吐芬芳，神情很像街头大妈。

虽然很不爽，但还是决定要买个扫地机器人，毕竟我平时需要上班，家里还养了猫，对地面清洁是有很高需求的，但是平时也没什么时间来清理。

被狠狠坑了一次后就长记性了，只能说折断的骨头才是最好的课本吧，深入研究了扫地机器人的智能演算法配置，性能，吸力，清扫模式，水箱类型，噪音，虚拟墙等关键要素，入手了石头T7 Pro。

使用后的体验是相当的惊艳，别的先不说这小东西长的就很好看，通体是曜石黑的颜色，看起来就很高级，是我想像中高科技产品应该有的样子，随手拍一张让大家感受一下。

在我这种直男摄影下还是保持了一个很高的颜值水平实属难得了。

更重要的是它不是一个好看的「花瓶」，而是个相当聪明的扫地机器人，真正的人工智慧。开机启动熟悉工作环境的过程都表现的很灵动，没有出现碰撞。工作的时候不是无头苍蝇一样乱跑，而是知道看路懂得闪避。

地板上随手丢的鞋子袜子、体重秤、垃圾桶、排插都能很轻盈的避开，还能分门别类的实别物体，像宠物粪便，插板之类具有一定危险，就会提前5cm处绕开，像拖鞋，袜子这类比较安全，就靠近到3cm的时候在绕开，不会说地上黑一块，白一块的，对地面的清洁度完成度就很高，也不需要自己在动手查漏补缺了，真正的解放双手了。

而且最让我省心的一点就是它从来没有卡住过，也就不需要我动不动就看看客厅桌子腿旁边，沙发床下之类的地方了，成功的纠正了我被之前那个扫地机器人驯服的习惯，现在想想都泪流满面，心情十分的复杂……

简单解释一下为什么，要不然我就白研究了，首先是得益于RR mason 7.0 3D演算法系统的支持，在加上一颗高通8核CPU，使得它在建图、规划、避障、脱困上都显得游刃有余。

除此之外就是它由两颗500万像素的摄像头组成了双目系统，能够有效的采集物体的三维，距离等信息，大大的提升了避障效果，就像人的两只眼睛一样，并且功能更强大，还有红外补光，像夜间和床底等黑暗环境也完全能够适应，这是很多单一摄像头的扫地机器人无法做到的，可以肯定说它是我研究过的扫地机器人里最聪明的那个了。

石头T7Pro吸力在2500Pa，要比主流1500Pa的扫地机器人强劲很多，像家里大颗的猫粮，地板缝隙的灰尘都能清理的很干净，上面配套的抹布也能把地上的汤汁清洁干净。

特别注意了这次选的石头是真的大电池了，续航能力很不错，而且还有个智能断点续扫的功能，普通的扫地机器人工作过程中电量不足的话，会自动跑去充电，一般充到80%左右，会回到停止工作的地方把剩下的地方清理干净。

石头的就更加灵活，就是它会根据没有清扫的面积计算出充电时间，然后回去充电到能够满足剩余清扫任务的时候立刻出来打扫。比如说还剩个侧卧没打扫，就会出充电到刚好能够清扫完，就赶快出来续扫。这样更加的节省时间，更有效率。鸡贼的特别合理，对此我是特别满意的。

不仅我，我家猫也挺喜欢它的，嗯严格来说最起码是不讨厌，因为虽然石头是大吸力但在工作的时候是低噪的模式，所以偶尔能看到它跟著扫地机器人巡视一下自己的江山社稷。

也一改过去口吐芬芳的样子，又能开始安心的揣手了，总之是能够和平常相处了，让我不禁露出老父亲的微笑。

当然事情远没有结束，因为扫地机器人有个实时视频和传音的功能，能够通过摄像头，看到它在家里干啥。我还能在上班的控制它带薪逗猫，如果不是坐在工位上装狗叫太羞耻的话，我感觉我会更加快乐（笑）。

当然说起视频功能的话，自然也就涉及到隐私问题了，买之前看到石头通过了德国莱茵安全隐私认证，这个认证还是挺靠谱的，在第三方认证机构中业务能力也是行业中的领头羊。

当然对我这种一猫一人的配置也没啥好担心，而且平时上班也基本上也不在家里，还是逗猫让我快乐。

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先上一个最近在我推荐下买了石头T7 的小伙伴的反馈吧。

所以，真实体验就是「真的解放双手了」！

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一起来看看石头T7的实际体验~

1、RR mason 7.0演算法系统更好用吗？

是的，确实是更好用了！

在路径规划方面，这台石头扫地机器人T7仍然延续石头传统的「线描边，后Z字填充」的方式，跟我们进行大面积涂色时使用的方法一样，好处就是覆盖全面，效率高。而得益于RR mason 7.0演算法系统，石头扫地机器人在沿墙清扫时可以走出更精准的直角折线，进一步提高边缘位置清扫覆盖率，从而提升整体清洁效果。

不仅如此，石头T7在遇到自行车、桌椅等障碍物时，既灵巧的绕过了障碍物，又在最大程度上清洁了障碍物周围的地面。在我看来，T7对障碍物周围环境的清扫，基本已经达到了扫地机器人这个品类的极限了，如果想要进一步提升，我想可能需要我们亲自介入使用无线吸尘器这类「装备」了。

用过石头扫地机器人的朋友一定知道，石头APP中是有一个指哪到哪的功能的，这个功能的主要作用就是指引扫地机啊去做定点清洁。同样基于RR mason 7.0支持，石头T7这个功能的表现可以说震惊到我了，在完成全屋前扫生成完整地图后，我选了让它去到餐桌下方的位置。结果从接到指令，到到达指定地点，T7轻描淡写的规避了各种障碍，直达目的地，相当出乎预料。如果以前家里有局部出现垃圾，我们选择自己手动清洁可能比让扫地机来干效率更高，那么有了石头T7以后，指哪扫哪不再是空话。

说了RR mason 7.0演算法支持下石头T7的一些行为表现，再来说一下最基本的地图绘制。为什么说是最基本的呢？在我看来，精确的地图绘制是合理线路规划和精准定位的基础，直接关系到前文说的清洁线路和指哪到哪等功能的实现。从图中可以看到，石头T7是随著清扫过程逐步完成地图绘制的，而且会实时记录下走过的清扫路线，从清扫路线情况看，重复、交叠的线路是比较少的，这也从一个侧面提高了清扫效率。

2、清洁效果怎么样？

扫地一如既往的强，拖地功能大有进步！

用过很多扫地机器人了，所以对于号称今年旗舰机型的T7，也不用铺垫什么，清扫能力测试直接往地上撒了很多华夫饼碎屑，有大有小，大的体积可能有4-5颗黄豆大小。石头T7分为安静、标准、强力及MAX四种模式，测试是运行在强力模式下。从测试过程可以看出，华夫饼碎屑无论大小，石头T7一次经过基本全部吸入，由此可见，清理地面灰尘完全不是问题。

看看清洁后的战果，上图是完成全屋清洁后的成果，媳妇掉在地上的化妆棉也被顺利吸入，而没有影响扫地机的正常工作；下图则是吸入的华夫饼碎屑，可以看到有些碎屑的颗粒是比较大的。

石头在扫地方面的表现一直都比较令人满意，但在我看来，T7之前的擦地机器人，一直处于不温不火的状态，为什么呢？因为做不到因地制宜。

升级了电控水箱的石头扫地机器人T7具备小、中、大三挡水量调节，可以通过APP进行快速设置，极大的方便了用户根据污渍情况和地板类型灵活的选择水量，从而有效改善拖地效果。从具体测试来看，在地砖上花了大量的马克笔痕迹，如果水量较小拖布较干的话，很难一次有效清除，通过APP设置为大水量，马克笔痕迹被轻松擦掉。

除了精准的水量控制，石头T7还通过恒压弹簧让拖布支架部分对地面给予一个300g的压力，从动图中可以看到，当下压拖布支架的时候，是有较为明显的回弹力，所以当T7反过来的时候，拖布支架将会给地面持续施加一个压力，从而进一步提升拖地效果。

看看拖完马克笔痕迹的拖布，马克笔的色彩相对较为均匀的分布在拖布上，也从一个侧面反映了拖布支架对地的压力较为均一。

另外一点显著的变化就是，灵活的水量调节可以应用在不同的地面材质上。对于吸水能力相对较强的地板，选择大水量也可以很快风干，不留水痕。

而对于吸水率较低的地砖，小水量和大水量间差异明显，小水量基本算是有效避免了拖地机的水痕问题。所以，电控水箱的加入，令石头扫地机器人的拖地性能有了很大的提升。

3、脱困能力怎么样？

还不错，想困住石头T7不容易！

像卫生间过门石这种级别的障碍，对石头扫地机器人来说，历来都不是问题，T7也不在话下，如履平地，轻松通过。

再来看看桌腿林立的餐桌下方，能力较弱的扫地机遇到这种情况，可能会经历一通乱撞之后，最终「成功」脱离，但是石头T7的表现则比较优秀，在保证清洁的同时，快速找到了出路。

还有一些相对低矮的缝隙，机身可以进入，但进入过多则会导致扫地机被卡住。而石头T7在清洁这种位置的时候，会借助激光感测器部分的压力感测器，避免卡壳情况的出现。

4、APP有什么变化？

模式设置更详细更有针对性了。

之所以说APP的模式设置更有针对性了，一方面是因为随著电控水箱的加入，可以在APP精确的设置清扫吸力和拖地水量了，另一方面，我们可以根据不同的清洁需求，不同的地面材质，在APP中灵活的设置不同区域的清洁方式，包括吸力和拖地水量，真正做到因地制宜，提升清洁效果。

在扫拖模式上更加个性化的设置，得益于APP一贯好用易用的分区编辑功能。当扫地机完成全屋清洁之后，首先会对地图有一个初步的区域划分，在此基础上，我们可以根据房屋的实际情况、区域用途以及个人习惯，对地图做一进步的区域分割、合并以及命名等操作，进一步提升石头T7的工作效率和易用性。

其他实用功能方面，APP还支持设置清扫禁区、划区清扫等功能。对于清扫禁区的设置，可以根据家居实际情况，实时设置立即生效。动图中T7就是遇到了我在养花区域设置的请扫禁区，直接拐弯绕开。至于划区清扫，不但可以灵活的划定清扫区域，还可设定最多3次的清扫次数，可谓区域重点清洁利器。

最后，还有一个在我家没能体验到的新功能——多层地图功能。对于家中多层的复式或别墅用户，可以用石头扫地机器人T7分别绘制每一层的地图，当它在不同楼层工作的时候，可以自动识别出相应的楼层地图，令清洁效率进一步提升，可以说相当智能了。

5、还有啥好玩的吗？

好玩的没了，但实用的不少。

对于家中有台阶的复式或多层户型，扫地机器人的防跌落功能还是十分有必要的。在很小面积的桌面上测试，可以准确识别桌面边缘，不用担心跌落问题。

标准模式下，在较近的距离测得石头T7噪音约为60分贝，最强力的MAX模式噪音也不足65分贝，整体表现还是比较理想的，它工作时基本不会对我们正常的生活造成影响。

完成清扫任务后，石头扫地机器人会发出「清扫完毕」的提示音，在出色定位导航能力支持下，即使超远距离也能快速准确的径直返回充电坞充电，无惧复杂家居环境。

石头T7采用5200mAh的大容量电池，续航表现也是比较令人满意的。我家面积143平，因为娃房间玩具太多，未开放，实际清洁建筑面积约120平且属于混合地形，卧室、餐厅较为复杂，实际清扫面积63平，用时68分钟，APP显示电量剩余68%，电量完全耗尽的话清扫完成250平建筑面积的清扫不成问题。

另外，石头产品接入米家、天猫精灵等多个智能家居平台，可以通过小爱同学、天猫精灵等智能音箱实现语音控制，用起来更方便，让主人变得更「懒」。不仅如此，还可以通过智能平台联动其他智能设备，打造科技感十足的使用体验。

那么T7和T7 Pro怎么选呢？

如果你家有散养的宠物，选T7 Pro！因为一旦碾上便便，后果不堪设想……

如果你家地形复杂，地面杂物多，选T7 Pro！因为杂物多被困的概率大，影响正常清洁计划……

如果你家有很小的娃，爱在地上玩，那么选T7 Pro！虽然撞一下不疼，但自己的娃，还是得好好保护……

如果没有以上需求，我觉得选择T7是一个性价比更高的选择。基本性能一致的前提下，没有碾便便和被困风险的话，为什么不选更省钱的呢？

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现在越来越多的白电智能产品融入生活当中，有一些白电真的是已经成为不可缺少的一部分，在我的家里中最接「地气」的白电智能产品绝对要数扫地机器人了。我用过不少的扫地机器人，其中就有石头扫地机器人，它是作为网红机型——米家扫地机器人的制造商，推出的自有品牌及产品，性价比各方面都很值得入手。最早我入手的是石头S5，到去年又入手了石头T6，最近又刚入手了石头T7 Pro。

当在使用石头T6时，已经觉得它的扫地与智能各方面都非常不错了，当然也是有一些缺点：石头T6采用LDS导航，实时构建生成地图，可以识别很多类似墙壁桌椅这些大型障碍物，但是地面上类似鞋子、数据线、小玩具、插线板等小型障碍物就无法直接避障；水箱容量小不能满足大户型单次完整拖地需求，每次使用需要暂停加水；只能记录一张地图，如果是多楼层大户型用户，每次都需要新建地图等。这次入手的石头T7 Pro拥有更全面更强劲的扫地机功能外，也针对石头T6的使用缺点进行了改善。

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石头T7 Pro的包装盒依然沿用了之前的双盒设计，可以在运输上做到比较好的保护，避免运输破损，另外也不用担心快递运输在包装盒上直接贴快递单，不好送人。打开包装，取出全套配件：石头T7 Pro主机、充电桩、防潮垫、拖布支架、滤网、电源线、说明书等。作为石头产品中的旗舰机型，额外赠送一块可水洗滤网，可以在清洗尘盒内的滤网后及时替换使用，不影响扫地机的正常使用。

在外观上，石头T7 Pro依然是沿用了现在常见的圆形设计，黑色款，外观给人一种非常沉稳大气的感觉。机身也和我之前的石头T6一样使用了亮漆面材质，日常使用不容易粘灰尘，湿软布一擦即净。网上有第三方的涂鸦保护贴纸，如果担心亮漆面不耐刮擦的话，有需求的小伙伴可以使用那种贴纸来保护机身。

石头T7 Pro机身顶部，可以看见按键区域与石头T7系列一样采用了类似鲨鱼鳍的纹理设计，比以往的纯平面设计增加了一丝新意。石头T7 Pro机身带有3个按键，即使不使用APP连接控制，也可以完成简单的清扫任务。即使是老年人也可以通过这3个按键来操控扫地机进行打扫。

细心的朋友，可以看出石头T7 Pro虽然带有AI双目避障功能，但是它也使用了LDS激光测距感测器。石头T7 Pro路径规划方面采用的是RR mason 7.0 3D 演算法系统，优化了Z字形演算法，更少重复， 提高清扫效率。同时，改善了环绕演算法，多桌椅腿环境下路线更聪明。在跨房间及回充时，RR mason 7.0 3D 演算法系统会载入更多障碍物信息，聪明的选择最优路径。我用过不少的扫地机器人，体验过之后可以很肯定要分享给小伙伴们的就是：采用Z字形清洁路径会比无规则路径清洁效率要高，不会出现过多的漏扫或者重新清扫问题。

LDS是带有压力感测器，在工作的时候会自动检测压力，特别是在床沿桌沿这些「低势」的地方特别的有用！普通的扫地机器人不具备压力感测器，所以经常在工作的时候遇到「低势」障碍，就会卡在边沿上，无法脱困工作。而石头T7 Pro通过这个压力感测器就能马上后退避开，寻找更好的清扫路径。

防撞缓冲模块属于扫地机的标配，在发生碰撞时可以提供缓冲空间，最大程度减少因碰撞对家具造成的伤害，从动图可以看出石头T7 Pro的碰撞缓冲空间还是蛮大的。

在防撞缓冲模块的正前方，就是AI双目避障功能模块，这个模块是由一组500万像素的双摄像头组成，通过它可以识别物体的3D立体结构和距离信息，提升了避障功能。在夜晚和暗光的环境下，它也是能通过内置的自适应红外线补光灯来辅助正常工作。例如：鞋子、底座、体重秤、插线板、线团、便便、袜子、簸箕、U型椅等多种物品，都能被识别避开，还能避开视觉范围内的家庭常见障碍物（大于 3cm*5cm）。以前这些东西对于扫地机来说就是非常头疼的，每一次使用前，都要特别收拾好，不然扫地机就容易被困，现在加入了视觉避障，都可以有效的进行规避。

石头T7 Pro除了增加AI双目避障外，还首次使用了高通骁龙8核处理器APQ8053，它强劲的处理性能可以更好更快处理双目数据，所有图像数据都通过对数万张图像训练的卷积神经网路进行处理，建立三维信息，精确避让。

防撞缓冲模块上，有一个镂空位，那是沿墙感测器。沿墙感测器保证扫地机器人可以较为紧密的沿墙运行，保证房间边角位置的覆盖率和整体清洁效果。在AI双目避障内部还集成了返航定位感测器，是用来保证扫地机在电量将耗尽或清洁工作完成后可以快速准确返回充电桩。

在机身顶部掀盖打开，就能看见尘盒。尘盒的作用质量很不错，非常结实。尘盒和可水洗HEPA滤网都可以直接水洗，很多扫地机的滤网都不支持水洗，而石头标配的都是支持水洗清洁的。滤网基材外使用了防水特氟龙，不过需要注意的是这个防水涂层会随著使用频率而脱落，所以到达一定的损坏之后需要更换新的滤网。

在尘盒的旁边是清洁使用的小鸟多用刀，刀片用于割断清理滚刷和边刷上缠绕的毛发，毛刷部分用于清洁机身感测器上的灰尘。放置在机身上，也很方便日常取拿，不用担心随意放置会丢失。

石头T7 Pro的大容量尘盒的拆装很方便，捏住锁扣，单手即可轻松完成。尘盒容量的大小，是直接关系到扫地机的清洁面积的，如果尘盒小，很快就满了，吸力再大也吸不进去，还要频繁倒尘清理尘盒。

机身与尘盒吸尘口处都增加了防护措施，确保吸入的灰尘全部进入尘盒，不会漏进尘盒收纳仓。

石头T7 Pro和石头T6，最大的差异和升级除了AI双目避障，还有拖地部分的提升。通过和石头T6的对比，可以看见石头T7 Pro拖地模块的变化。

拆下拖地模块对比，石头T7 Pro的拖地模块是恒压电控水箱+拖布支架可分离的设计，石头T6则是水箱、拖布一体式结构，水箱容量差异明显，石头T7 Pro水箱容量达到297ml，而石头T6的扁平状水箱容量仅140ml。水箱容量大小直接影响其拖地面积，从这点也可以看出石头T7 Pro在拖地方面的升级有多大。

石头T7 Pro采用的恒压电控水箱，不同于其他电控水箱使用的隔膜泵，而是使用了精度更高、寿命更长的蠕动泵，水箱297ml在小水量时可拖地250㎡，中水量时可拖地200㎡，大水量时可拖地150㎡。通过三个方面精准控制喷水量，每分钟精确喷水2.475ml，拖地过程中让拖布保持合适的湿度。

需要拖地的时候，加水水箱装好，再装上拖布组件。拖布支架采用了恒压浮动设计，恒压的关键就是就在拖布支架上有一对恒压弹簧，可以使得拖布能始终保持稳定的下压力，而不是都靠水箱的自重来给拖布施压，那样的话随著拖地时水箱水量的减少，拖地下压力度自然也越来越差。

拖布支架恒压不受水箱水量影响，约300g的对地压力，依靠上图标注的下压机关来实现的。搭配248cm2宽幅大抹布，在此压力下，湿拖面积更大更干净，超细纤维拖布可以轻松铲起污垢，有效去除地面污渍。在开始清洁拖地的时候，石头T7 Pro会主动加大喷水量，快速打湿拖布，让拖布用更快、更好的状态进入拖地状态。

石头T7 Pro与传统的扫地机都是采用了两轮驱动+万向轮的设计，但是也有一些细节上的区别，在机身上设计了6个防跌落感测器。

滚刷是自带微调整高度，当清洁经过的地面出现高低起伏变化是，滚刷会自重力来微调整紧贴地面清扫，这比普通固定高度的滚刷要好很多，不会出现悬空漏扫。

滚刷模组也与石头T6一样使用了可拆卸结构，只需三步操作就能把缠绕毛发取出，这样就不用担心毛发缠绕滚刷难以清洁了。之前我使用过iRobot Roomba s9+扫地机就是无惧毛发缠绕的设计，可能是带有专利技术，目前没看见其他品牌推出，还是比较期待未来石头能推出无惧毛发缠绕的滚刷设计，这样可以减免手动清洁。

石头T7 Pro采用了动态调速3爪单边刷，边刷带有微倾斜角度，以便于更加深入缝隙，进行角落清洁，将角落和墙边的污垢及碎屑扫入机器人的清洁路线，非沿墙时会自动降低边刷转速防止打飞垃圾，让清洁更彻底。

经常看见有人讨论扫地机使用双边刷会比单边刷清洁率更好更高，实际体验中，就知道单边刷会比双边刷清洁率更好，双边刷虽然更容易聚拢垃圾灰尘，但是也更容易打飞并增加脱困难度，在碰到例如线缆缠绕的时候，两个旋转方向相反的边刷更容易被缠绕，导致机器被缠绕；单边刷在反向旋转的时候容易脱困，沿边墙角清洁不容易打飞灰尘等，所以所谓双边刷比单边刷清洁率更高都是营销噱头。

两侧边是驱动轮，带有轮胎可以增加越野攀爬力，越障高度为2cm，日常应对普通门的门槛或者地毯、电线线缆类都能轻松横跨过去。

石头T7 Pro的避障

前面提到了，我为什么考虑升级到石头T7 Pro，因为它加入了AI双目避障功能模块可以对于洒落在地面的小件物体识别并避障，例如地面上放置的鞋子、底座、体重秤、插线板、线团、动物便便、袜子、簸箕、U型椅等9类以上物体，还能通过OTA升级来完善增加其他种类和识别精度。

石头T7 Pro通过RR mason 7.0 3D 演算法系统，配合高通8核CPU的强大算力，建图、规划、避障、脱困，即便是无法识别种类的物体（长大于5cm，高在3-8cm之间），它也会通过测距物体三维信息判断，智能避让，这是一些单目避障扫地机所不具备的功能。石头T7 Pro升级最大的地方就是AI双目避障能力，那么就测试一下双目避障能力好不好用。

1.鞋子

房间内的鞋子，以前使用石头T6清扫的时候，我都要提前把拖鞋收拾放好，不然扫地机会无法避障，直接把拖鞋推到墙角。石头T7 Pro会根据不同的物体，计算出不同的避让距离，就像房间内的拖鞋物品，在接近时会提前识别出来，并主动避开，地上的鞋子是完全没有被触碰到的。

2.手机数据线

在房间内，经常会有一些遗忘掉在角落的线团，类似数据线这些，也是造成扫地机主刷边刷缠绕中断工作的「罪魁祸首」之一，同样以前也是要特别查找地面是不是有这些类似的物品遗落，最有印象的一次就是石头T6在床底中被数据线缠绕，需要救援，但是手又不够长，只能找一个棍子把它救出来。通过测试石头T7 Pro对于这种体积非常小的数据线，也是快速轻松识别躲避的，终于不用担心地面遗落的数据线导致扫地机清洁时被迫中断需要救援了。

3.底座

房间有落地扇的小伙伴，一定遇到过扫地机越障直接冲上风扇底座，卡在那里需要救援。石头T7 Pro对于底座这类物品同样可以识别并避让，避免了扫地机卡在底座上。

4.模拟粑粑

以前看过一则新闻：当狗狗遇上扫地机器人，它就变成了一台滑翔机。说的是家里宠物不小心便便了，这时候扫地机恰好又在工作，那么就变成了一台「滑翔机」，把满屋地面抹得到处都是粑粑。使用模拟粑粑进行模拟，石头T7 Pro会自动识别和避开它。

通过一系列的测试发现，类似识别出现宠物粑粑这些障碍物，作为危险度很高的物品，石头T7 Pro会保持更大的避障距离，大约有10cm左右，可以很好的保持距离，避开了扫地机直接撞上粑粑的「车祸」现场。如果是类似鞋子、拖鞋这些危险度很低的物品，石头T7 Pro会保持3cm左右的距离，尽可能更大范围的清洁房间。

石头T7 Pro在清扫过程中，会拍摄识别物体的照片，并通过AI识别。在APP中打开实景照片功能后，可以识别避障的物品并且在地图上标识出来所在位置，后面可以通过地图上的标识物查看物品照片。石头T7 Pro的AI识别物体后细分类别的能力还是有限的，但是对于「识别」有物体而主动避障这个功能还是非常实用的，可以避免在扫地机工作中出现被困或者意外碰撞造成其他意外的问题，也达到了我的需求：清扫前不用再刻意去收拾屋内会干扰扫地机工作的任何物品。

红外夜视功能

在夜晚和暗光的环境下，石头T7 Pro通过内置的自适应红外线补光灯来辅助正常工作，在摄像头的位置加入了RGB+IR 双通的滤波片。白天强光下，红外补光灯不打开，摄像头内部的感测器主要接收可见光；夜晚暗光下，红外补光灯自动打开，摄像头内部的感测器主要接收红外光。「可见光+红外」双通的双目，通过使用特殊的光学器件，实现白天和夜晚全天候工作，这是很多扫地机所不具备的。

红外补光灯的切换非常灵敏，特别是白天清扫房间的时候，钻入床底或者柜子底这些昏暗的环境，红外补光灯就会迅速开启，这样就不用担心黑暗环境下AI双目避障功能会失效了。

在昏暗环境下进行测试，石头T7 Pro对于鞋子这些物品都能精准的正确识别并避开，说明它并不会受到光线灯光明亮昏暗和环境的影响。

实时视频

石头T7 Pro的摄像头还能充当远程监控摄像头使用，这个功能需要使用石头的APP：Roborock（目前米家APP还没有集成这个功能），点击主界面「摄像头」图标按步骤开启实时视频传输功能，就能使用实时视频功能了。除了实时视频外，还可以像对讲机一样发送语音，这样远程看家或者云吸猫，可玩性很高。

还可以通过在地图上放置目标点，让扫地机移动到目标点位置。对于远程实时视频功能，很多小伙伴肯定关心隐私问题，会不会泄露出去。其实这个大可放心，对于石头科技也特别关注用户在这方面的顾虑，通过了解石头T7 Pro的实景图片和实时视频都仅仅只是通过伺服器作为加密中转传输，过程中不会发生存储的行为。另外也获得德国莱茵安全隐私认证，证明没有安全隐私隐患，所以网上很多那些说会有隐私泄露的问题，都是空穴来潮的猜测，没实质性说法。

清洁效果

石头T7 Pro采用全新的无刷风机，在Max模式下风机吸力可达2500Pa，轻松拔除地板缝隙积尘，相比石头T6的吸力提升了25%（石头T6在Max模式下风机吸力可达2000Pa ）。另外内置5200mAh高能量密度锂电池，单次续航约为2.5小时，约可清扫250平米房屋面积。充满电的情况下应对常见的家居环境没有问题，即使在使用过程中电量不足，升级后的智能断点续扫，可以让机器根据剩余清扫面积来决定充电时间，让整体的清洁时间得到缩短。为了测试石头T7 Pro测清扫能力测试，我特别使用了大颗粒泥丸、大米、树叶混合物来模拟日常室内会产生的各种灰尘颗粒物。

通过测试，可以看见这些混合物均能被一次清扫干净，类似面粉这些粉尘类垃圾，因为被单边刷清洁时涂抹的原因，大概需要一个来回两次才能清扫干净。如果使用吸力更强的强力档或者MAX档，面对粉尘细微灰尘类的垃圾，清洁效果更好。另外，如果给石头T7 Pro安装拖布边扫边拖的话，效果会更好。

拖地功能

很多的扫地机拖地功能非常的让人头疼，因为水量的控制不均匀，水量小导致拖地不干净又或者是水量大导致地板变得很湿，如果遇到吸水性差的光面地砖就更加麻烦了。石头T7 Pro电控水箱相比较仿生水箱来说，它能做到更加精准的控制水箱出水量大小，针对不同的地形有效改善拖地水痕问题。在使用中，的确能感受到石头T7 Pro电控水箱的控水量的确好很多，当然仿生水箱也不差，如果对于拖地功能要求比较高的话，还是建议小伙伴考虑电控水箱更多一些。

地图管理4.0

前面也提到了石头T7 Pro最新的地图管理4.0功能，是支持4张地图的存储。对于大户型复式用户，更换楼层的时候不用重新建图，也不需要手动选择地图，扫地机会自动识别切换来匹配进行清洁工作，非常的方便。

在APP地图中设置更有针对性了，一方面是因为石头T7 Pro电控水箱的加入，可以在地图上精确的设置清扫吸力和拖地水量了，另一方面，我们可以根据不同的清洁需求，不同的地面材质，在地图中灵活的设置不同区域的清洁方式，包括吸力和拖地水量，真正做到因地制宜，提升清洁效果。

在扫拖模式上更加个性化的设置，得益于APP一贯好用易用的分区编辑功能。当扫地机完成全屋清洁之后，首先会对地图有一个初步的区域划分，在此基础上，我们可以根据房屋的实际情况、区域用途以及个人习惯，对地图做一进步的区域分割、合并以及命名等操作，进一步提升石头T7 Pro的工作效率和易用性。

其他实用功能方面，地图还支持设置清扫禁区、划区清扫等功能。对于清扫禁区的设置，可以根据家居实际情况，实时设置立即生效。至于划区清扫，不但可以灵活的划定清扫区域，还可设定最多3次的清扫次数，可谓区域重点清洁利器。

总结

优点：德国莱茵安全隐私认证，无任何安全隐私隐患。创新AI双目避障功能，3D建模并分析种类，从而进行更加智能的规避。采用全新的恒压电控水箱，稳定电控出水，让拖布湿度保持刚刚好的状态，实现了精准控制喷水量拖地。

通过使用石头T6升级到石头T7 Pro后，石头T7 Pro是目前我用过最「智能」的扫地机器人，解决了扫地机器人一直以来的痛点，例如避障能力不足。现在有了AI双目避障系统加入，可以快速的对物体进行建模扫描，从而评估规避障碍，终于实现了想扫就扫，而不是扫地前还要特别收拾一番。另外在清扫完成后，AI双目避障也会在地图标识遇到的障碍物，通过照片查询可以快速了解需要整理的障碍物，以便下次清扫时候无阻碍，更加完全清扫整屋。很值得家中有孩子的小伙伴考虑，因为孩子的玩具各种小物品到处乱放，有时候想用扫地机器人清洁，都要收拾一下地面，现在有它就不用担心孩子随便放置的玩具什么的。希望这次分享能给计划购入扫地机器人的小伙伴们有所帮助

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