總之經由我、朋友、貓三方共同認證，這款石頭T7Pro體驗極佳，集保姆、監控、逗貓棒幾種功能於一體，挺不錯的。

感覺就是很不錯。

市面上的掃地機器人不少，不同品牌價位的產品應有盡有，很容易就開始選擇困難症了。我記得我第一次買掃地機器人的時候，沒什麼經驗，也沒有深入了解再加上有點貪圖小便宜，結果就買回來個人工智障。

就是有次逛拼多多無意間看到一個掃地機器人原價1千多，現價就要100元，當時我就激動了，想了一下它就算是個殘次品我都是賺的，所以果斷入手了，配送的時候還總時不時拿出手機看看送到哪裡了，總之是滿懷期待的。

結果到了拆機體驗之後才知道什麼是「偽裝者」，好傢夥！感覺就是一個遙控車套了個外殼馬甲，說成是掃地機器人了。開機以後生動演繹了什麼是人工智障，行動軌跡飄忽不定，想掃哪裡掃哪裡。再配合「超長續航」，雙節智能環電池，每過5分鐘就要彎腰把它從床底沙發下，客廳桌椅腿旁救出來充一次電，充分鍛煉你的腰腹肌肉群以及肱二頭肌，並且具有修身養性，延年益壽的作用。

澎湃吸力，聲勢驚人，雷聲大雨點小，根本吸不動垃圾。唯一的好處就是我家裡養的貓已經快要成功變人了，每次都能看到它對著掃地機器人口吐芬芳，神情很像街頭大媽。

雖然很不爽，但還是決定要買個掃地機器人，畢竟我平時需要上班，家裡還養了貓，對地面清潔是有很高需求的，但是平時也沒什麼時間來清理。

被狠狠坑了一次後就長記性了，只能說折斷的骨頭才是最好的課本吧，深入研究了掃地機器人的智能演算法配置，性能，吸力，清掃模式，水箱類型，噪音，虛擬牆等關鍵要素，入手了石頭T7 Pro。

使用後的體驗是相當的驚艷，別的先不說這小東西長的就很好看，通體是曜石黑的顏色，看起來就很高級，是我想像中高科技產品應該有的樣子，隨手拍一張讓大家感受一下。

在我這種直男攝影下還是保持了一個很高的顏值水平實屬難得了。

更重要的是它不是一個好看的「花瓶」，而是個相當聰明的掃地機器人，真正的人工智慧。開機啟動熟悉工作環境的過程都表現的很靈動，沒有出現碰撞。工作的時候不是無頭蒼蠅一樣亂跑，而是知道看路懂得閃避。

地板上隨手丟的鞋子襪子、體重秤、垃圾桶、排插都能很輕盈的避開，還能分門別類的實別物體，像寵物糞便，插板之類具有一定危險，就會提前5cm處繞開，像拖鞋，襪子這類比較安全，就靠近到3cm的時候在繞開，不會說地上黑一塊，白一塊的，對地面的清潔度完成度就很高，也不需要自己在動手查漏補缺了，真正的解放雙手了。

而且最讓我省心的一點就是它從來沒有卡住過，也就不需要我動不動就看看客廳桌子腿旁邊，沙發床下之類的地方了，成功的糾正了我被之前那個掃地機器人馴服的習慣，現在想想都淚流滿面，心情十分的複雜……

簡單解釋一下為什麼，要不然我就白研究了，首先是得益於RR mason 7.0 3D演算法系統的支持，在加上一顆高通8核CPU，使得它在建圖、規劃、避障、脫困上都顯得遊刃有餘。

除此之外就是它由兩顆500萬像素的攝像頭組成了雙目系統，能夠有效的採集物體的三維，距離等信息，大大的提升了避障效果，就像人的兩隻眼睛一樣，並且功能更強大，還有紅外補光，像夜間和床底等黑暗環境也完全能夠適應，這是很多單一攝像頭的掃地機器人無法做到的，可以肯定說它是我研究過的掃地機器人里最聰明的那個了。

石頭T7Pro吸力在2500Pa，要比主流1500Pa的掃地機器人強勁很多，像家裡大顆的貓糧，地板縫隙的灰塵都能清理的很乾凈，上面配套的抹布也能把地上的湯汁清潔乾淨。

特別注意了這次選的石頭是真的大電池了，續航能力很不錯，而且還有個智能斷點續掃的功能，普通的掃地機器人工作過程中電量不足的話，會自動跑去充電，一般充到80%左右，會回到停止工作的地方把剩下的地方清理乾淨。

石頭的就更加靈活，就是它會根據沒有清掃的面積計算出充電時間，然後回去充電到能夠滿足剩餘清掃任務的時候立刻出來打掃。比如說還剩個側卧沒打掃，就會出充電到剛好能夠清掃完，就趕快出來續掃。這樣更加的節省時間，更有效率。雞賊的特別合理，對此我是特別滿意的。

不僅我，我家貓也挺喜歡它的，嗯嚴格來說最起碼是不討厭，因為雖然石頭是大吸力但在工作的時候是低噪的模式，所以偶爾能看到它跟著掃地機器人巡視一下自己的江山社稷。

也一改過去口吐芬芳的樣子，又能開始安心的揣手了，總之是能夠和平常相處了，讓我不禁露出老父親的微笑。

當然事情遠沒有結束，因為掃地機器人有個實時視頻和傳音的功能，能夠通過攝像頭，看到它在家裡幹啥。我還能在上班的控制它帶薪逗貓，如果不是坐在工位上裝狗叫太羞恥的話，我感覺我會更加快樂（笑）。

當然說起視頻功能的話，自然也就涉及到隱私問題了，買之前看到石頭通過了德國萊茵安全隱私認證，這個認證還是挺靠譜的，在第三方認證機構中業務能力也是行業中的領頭羊。

當然對我這種一貓一人的配置也沒啥好擔心，而且平時上班也基本上也不在家裡，還是逗貓讓我快樂。

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先上一個最近在我推薦下買了石頭T7 的小夥伴的反饋吧。

所以，真實體驗就是「真的解放雙手了」！

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一起來看看石頭T7的實際體驗~

1、RR mason 7.0演算法系統更好用嗎？

是的，確實是更好用了！

在路徑規劃方面，這台石頭掃地機器人T7仍然延續石頭傳統的「線描邊，後Z字填充」的方式，跟我們進行大面積塗色時使用的方法一樣，好處就是覆蓋全面，效率高。而得益於RR mason 7.0演算法系統，石頭掃地機器人在沿牆清掃時可以走出更精準的直角折線，進一步提高邊緣位置清掃覆蓋率，從而提升整體清潔效果。

不僅如此，石頭T7在遇到自行車、桌椅等障礙物時，既靈巧的繞過了障礙物，又在最大程度上清潔了障礙物周圍的地面。在我看來，T7對障礙物周圍環境的清掃，基本已經達到了掃地機器人這個品類的極限了，如果想要進一步提升，我想可能需要我們親自介入使用無線吸塵器這類「裝備」了。

用過石頭掃地機器人的朋友一定知道，石頭APP中是有一個指哪到哪的功能的，這個功能的主要作用就是指引掃地機啊去做定點清潔。同樣基於RR mason 7.0支持，石頭T7這個功能的表現可以說震驚到我了，在完成全屋前掃生成完整地圖後，我選了讓它去到餐桌下方的位置。結果從接到指令，到到達指定地點，T7輕描淡寫的規避了各種障礙，直達目的地，相當出乎預料。如果以前家裡有局部出現垃圾，我們選擇自己手動清潔可能比讓掃地機來干效率更高，那麼有了石頭T7以後，指哪掃哪不再是空話。

說了RR mason 7.0演算法支持下石頭T7的一些行為表現，再來說一下最基本的地圖繪製。為什麼說是最基本的呢？在我看來，精確的地圖繪製是合理線路規劃和精準定位的基礎，直接關係到前文說的清潔線路和指哪到哪等功能的實現。從圖中可以看到，石頭T7是隨著清掃過程逐步完成地圖繪製的，而且會實時記錄下走過的清掃路線，從清掃路線情況看，重複、交疊的線路是比較少的，這也從一個側面提高了清掃效率。

2、清潔效果怎麼樣？

掃地一如既往的強，拖地功能大有進步！

用過很多掃地機器人了，所以對於號稱今年旗艦機型的T7，也不用鋪墊什麼，清掃能力測試直接往地上撒了很多華夫餅碎屑，有大有小，大的體積可能有4-5顆黃豆大小。石頭T7分為安靜、標準、強力及MAX四種模式，測試是運行在強力模式下。從測試過程可以看出，華夫餅碎屑無論大小，石頭T7一次經過基本全部吸入，由此可見，清理地麵灰塵完全不是問題。

看看清潔後的戰果，上圖是完成全屋清潔後的成果，媳婦掉在地上的化妝棉也被順利吸入，而沒有影響掃地機的正常工作；下圖則是吸入的華夫餅碎屑，可以看到有些碎屑的顆粒是比較大的。

石頭在掃地方面的表現一直都比較令人滿意，但在我看來，T7之前的擦地機器人，一直處於不溫不火的狀態，為什麼呢？因為做不到因地制宜。

升級了電控水箱的石頭掃地機器人T7具備小、中、大三擋水量調節，可以通過APP進行快速設置，極大的方便了用戶根據污漬情況和地板類型靈活的選擇水量，從而有效改善拖地效果。從具體測試來看，在地磚上花了大量的馬克筆痕迹，如果水量較小拖布較乾的話，很難一次有效清除，通過APP設置為大水量，馬克筆痕迹被輕鬆擦掉。

除了精準的水量控制，石頭T7還通過恆壓彈簧讓拖布支架部分對地面給予一個300g的壓力，從動圖中可以看到，當下壓拖布支架的時候，是有較為明顯的回彈力，所以當T7反過來的時候，拖布支架將會給地面持續施加一個壓力，從而進一步提升拖地效果。

看看拖完馬克筆痕迹的拖布，馬克筆的色彩相對較為均勻的分布在拖布上，也從一個側面反映了拖布支架對地的壓力較為均一。

另外一點顯著的變化就是，靈活的水量調節可以應用在不同的地面材質上。對於吸水能力相對較強的地板，選擇大水量也可以很快風乾，不留水痕。

而對於吸水率較低的地磚，小水量和大水量間差異明顯，小水量基本算是有效避免了拖地機的水痕問題。所以，電控水箱的加入，令石頭掃地機器人的拖地性能有了很大的提升。

3、脫困能力怎麼樣？

還不錯，想困住石頭T7不容易！

像衛生間過門石這種級別的障礙，對石頭掃地機器人來說，歷來都不是問題，T7也不在話下，如履平地，輕鬆通過。

再來看看桌腿林立的餐桌下方，能力較弱的掃地機遇到這種情況，可能會經歷一通亂撞之後，最終「成功」脫離，但是石頭T7的表現則比較優秀，在保證清潔的同時，快速找到了出路。

還有一些相對低矮的縫隙，機身可以進入，但進入過多則會導致掃地機被卡住。而石頭T7在清潔這種位置的時候，會藉助激光感測器部分的壓力感測器，避免卡殼情況的出現。

4、APP有什麼變化？

模式設置更詳細更有針對性了。

之所以說APP的模式設置更有針對性了，一方面是因為隨著電控水箱的加入，可以在APP精確的設置清掃吸力和拖地水量了，另一方面，我們可以根據不同的清潔需求，不同的地面材質，在APP中靈活的設置不同區域的清潔方式，包括吸力和拖地水量，真正做到因地制宜，提升清潔效果。

在掃拖模式上更加個性化的設置，得益於APP一貫好用易用的分區編輯功能。當掃地機完成全屋清潔之後，首先會對地圖有一個初步的區域劃分，在此基礎上，我們可以根據房屋的實際情況、區域用途以及個人習慣，對地圖做一進步的區域分割、合併以及命名等操作，進一步提升石頭T7的工作效率和易用性。

其他實用功能方面，APP還支持設置清掃禁區、劃區清掃等功能。對於清掃禁區的設置，可以根據家居實際情況，實時設置立即生效。動圖中T7就是遇到了我在養花區域設置的請掃禁區，直接拐彎繞開。至於劃區清掃，不但可以靈活的劃定清掃區域，還可設定最多3次的清掃次數，可謂區域重點清潔利器。

最後，還有一個在我家沒能體驗到的新功能——多層地圖功能。對於家中多層的複式或別墅用戶，可以用石頭掃地機器人T7分別繪製每一層的地圖，當它在不同樓層工作的時候，可以自動識別出相應的樓層地圖，令清潔效率進一步提升，可以說相當智能了。

5、還有啥好玩的嗎？

好玩的沒了，但實用的不少。

對於家中有台階的複式或多層戶型，掃地機器人的防跌落功能還是十分有必要的。在很小面積的桌面上測試，可以準確識別桌面邊緣，不用擔心跌落問題。

標準模式下，在較近的距離測得石頭T7噪音約為60分貝，最強力的MAX模式噪音也不足65分貝，整體表現還是比較理想的，它工作時基本不會對我們正常的生活造成影響。

完成清掃任務後，石頭掃地機器人會發出「清掃完畢」的提示音，在出色定位導航能力支持下，即使超遠距離也能快速準確的徑直返回充電塢充電，無懼複雜家居環境。

石頭T7採用5200mAh的大容量電池，續航表現也是比較令人滿意的。我家面積143平，因為娃房間玩具太多，未開放，實際清潔建築面積約120平且屬於混合地形，卧室、餐廳較為複雜，實際清掃面積63平，用時68分鐘，APP顯示電量剩餘68%，電量完全耗盡的話清掃完成250平建築面積的清掃不成問題。

另外，石頭產品接入米家、天貓精靈等多個智能家居平台，可以通過小愛同學、天貓精靈等智能音箱實現語音控制，用起來更方便，讓主人變得更「懶」。不僅如此，還可以通過智能平台聯動其他智能設備，打造科技感十足的使用體驗。

那麼T7和T7 Pro怎麼選呢？

如果你家有散養的寵物，選T7 Pro！因為一旦碾上便便，後果不堪設想……

如果你家地形複雜，地面雜物多，選T7 Pro！因為雜物多被困的概率大，影響正常清潔計劃……

如果你家有很小的娃，愛在地上玩，那麼選T7 Pro！雖然撞一下不疼，但自己的娃，還是得好好保護……

如果沒有以上需求，我覺得選擇T7是一個性價比更高的選擇。基本性能一致的前提下，沒有碾便便和被困風險的話，為什麼不選更省錢的呢？

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現在越來越多的白電智能產品融入生活當中，有一些白電真的是已經成為不可缺少的一部分，在我的家裡中最接「地氣」的白電智能產品絕對要數掃地機器人了。我用過不少的掃地機器人，其中就有石頭掃地機器人，它是作為網紅機型——米家掃地機器人的製造商，推出的自有品牌及產品，性價比各方面都很值得入手。最早我入手的是石頭S5，到去年又入手了石頭T6，最近又剛入手了石頭T7 Pro。

當在使用石頭T6時，已經覺得它的掃地與智能各方面都非常不錯了，當然也是有一些缺點：石頭T6採用LDS導航，實時構建生成地圖，可以識別很多類似牆壁桌椅這些大型障礙物，但是地面上類似鞋子、數據線、小玩具、插線板等小型障礙物就無法直接避障；水箱容量小不能滿足大戶型單次完整拖地需求，每次使用需要暫停加水；只能記錄一張地圖，如果是多樓層大戶型用戶，每次都需要新建地圖等。這次入手的石頭T7 Pro擁有更全面更強勁的掃地機功能外，也針對石頭T6的使用缺點進行了改善。

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石頭T7 Pro的包裝盒依然沿用了之前的雙盒設計，可以在運輸上做到比較好的保護，避免運輸破損，另外也不用擔心快遞運輸在包裝盒上直接貼快遞單，不好送人。打開包裝，取出全套配件：石頭T7 Pro主機、充電樁、防潮墊、拖布支架、濾網、電源線、說明書等。作為石頭產品中的旗艦機型，額外贈送一塊可水洗濾網，可以在清洗塵盒內的濾網後及時替換使用，不影響掃地機的正常使用。

在外觀上，石頭T7 Pro依然是沿用了現在常見的圓形設計，黑色款，外觀給人一種非常沉穩大氣的感覺。機身也和我之前的石頭T6一樣使用了亮漆面材質，日常使用不容易粘灰塵，濕軟布一擦即凈。網上有第三方的塗鴉保護貼紙，如果擔心亮漆面不耐刮擦的話，有需求的小夥伴可以使用那種貼紙來保護機身。

石頭T7 Pro機身頂部，可以看見按鍵區域與石頭T7系列一樣採用了類似鯊魚鰭的紋理設計，比以往的純平面設計增加了一絲新意。石頭T7 Pro機身帶有3個按鍵，即使不使用APP連接控制，也可以完成簡單的清掃任務。即使是老年人也可以通過這3個按鍵來操控掃地機進行打掃。

細心的朋友，可以看出石頭T7 Pro雖然帶有AI雙目避障功能，但是它也使用了LDS激光測距感測器。石頭T7 Pro路徑規劃方面採用的是RR mason 7.0 3D 演算法系統，優化了Z字形演算法，更少重複， 提高清掃效率。同時，改善了環繞演算法，多桌椅腿環境下路線更聰明。在跨房間及回充時，RR mason 7.0 3D 演算法系統會載入更多障礙物信息，聰明的選擇最優路徑。我用過不少的掃地機器人，體驗過之後可以很肯定要分享給小夥伴們的就是：採用Z字形清潔路徑會比無規則路徑清潔效率要高，不會出現過多的漏掃或者重新清掃問題。

LDS是帶有壓力感測器，在工作的時候會自動檢測壓力，特別是在床沿桌沿這些「低勢」的地方特別的有用！普通的掃地機器人不具備壓力感測器，所以經常在工作的時候遇到「低勢」障礙，就會卡在邊沿上，無法脫困工作。而石頭T7 Pro通過這個壓力感測器就能馬上後退避開，尋找更好的清掃路徑。

防撞緩衝模塊屬於掃地機的標配，在發生碰撞時可以提供緩衝空間，最大程度減少因碰撞對傢具造成的傷害，從動圖可以看出石頭T7 Pro的碰撞緩衝空間還是蠻大的。

在防撞緩衝模塊的正前方，就是AI雙目避障功能模塊，這個模塊是由一組500萬像素的雙攝像頭組成，通過它可以識別物體的3D立體結構和距離信息，提升了避障功能。在夜晚和暗光的環境下，它也是能通過內置的自適應紅外線補光燈來輔助正常工作。例如：鞋子、底座、體重秤、插線板、線團、便便、襪子、簸箕、U型椅等多種物品，都能被識別避開，還能避開視覺範圍內的家庭常見障礙物（大於 3cm*5cm）。以前這些東西對於掃地機來說就是非常頭疼的，每一次使用前，都要特別收拾好，不然掃地機就容易被困，現在加入了視覺避障，都可以有效的進行規避。

石頭T7 Pro除了增加AI雙目避障外，還首次使用了高通驍龍8核處理器APQ8053，它強勁的處理性能可以更好更快處理雙目數據，所有圖像數據都通過對數萬張圖像訓練的卷積神經網路進行處理，建立三維信息，精確避讓。

防撞緩衝模塊上，有一個鏤空位，那是沿牆感測器。沿牆感測器保證掃地機器人可以較為緊密的沿牆運行，保證房間邊角位置的覆蓋率和整體清潔效果。在AI雙目避障內部還集成了返航定位感測器，是用來保證掃地機在電量將耗盡或清潔工作完成後可以快速準確返回充電樁。

在機身頂部掀蓋打開，就能看見塵盒。塵盒的作用質量很不錯，非常結實。塵盒和可水洗HEPA濾網都可以直接水洗，很多掃地機的濾網都不支持水洗，而石頭標配的都是支持水洗清潔的。濾網基材外使用了防水特氟龍，不過需要注意的是這個防水塗層會隨著使用頻率而脫落，所以到達一定的損壞之後需要更換新的濾網。

在塵盒的旁邊是清潔使用的小鳥多用刀，刀片用於割斷清理滾刷和邊刷上纏繞的毛髮，毛刷部分用於清潔機身感測器上的灰塵。放置在機身上，也很方便日常取拿，不用擔心隨意放置會丟失。

石頭T7 Pro的大容量塵盒的拆裝很方便，捏住鎖扣，單手即可輕鬆完成。塵盒容量的大小，是直接關係到掃地機的清潔面積的，如果塵盒小，很快就滿了，吸力再大也吸不進去，還要頻繁倒塵清理塵盒。

機身與塵盒吸塵口處都增加了防護措施，確保吸入的灰塵全部進入塵盒，不會漏進塵盒收納倉。

石頭T7 Pro和石頭T6，最大的差異和升級除了AI雙目避障，還有拖地部分的提升。通過和石頭T6的對比，可以看見石頭T7 Pro拖地模塊的變化。

拆下拖地模塊對比，石頭T7 Pro的拖地模塊是恆壓電控水箱+拖布支架可分離的設計，石頭T6則是水箱、拖布一體式結構，水箱容量差異明顯，石頭T7 Pro水箱容量達到297ml，而石頭T6的扁平狀水箱容量僅140ml。水箱容量大小直接影響其拖地面積，從這點也可以看出石頭T7 Pro在拖地方面的升級有多大。

石頭T7 Pro採用的恆壓電控水箱，不同於其他電控水箱使用的隔膜泵，而是使用了精度更高、壽命更長的蠕動泵，水箱297ml在小水量時可拖地250㎡，中水量時可拖地200㎡，大水量時可拖地150㎡。通過三個方面精準控制噴水量，每分鐘精確噴水2.475ml，拖地過程中讓拖布保持合適的濕度。

需要拖地的時候，加水水箱裝好，再裝上拖布組件。拖布支架採用了恆壓浮動設計，恆壓的關鍵就是就在拖布支架上有一對恆壓彈簧，可以使得拖布能始終保持穩定的下壓力，而不是都靠水箱的自重來給拖布施壓，那樣的話隨著拖地時水箱水量的減少，拖地下壓力度自然也越來越差。

拖布支架恆壓不受水箱水量影響，約300g的對地壓力，依靠上圖標註的下壓機關來實現的。搭配248cm2寬幅大抹布，在此壓力下，濕拖面積更大更乾淨，超細纖維拖布可以輕鬆鏟起污垢，有效去除地面污漬。在開始清潔拖地的時候，石頭T7 Pro會主動加大噴水量，快速打濕拖布，讓拖布用更快、更好的狀態進入拖地狀態。

石頭T7 Pro與傳統的掃地機都是採用了兩輪驅動+萬向輪的設計，但是也有一些細節上的區別，在機身上設計了6個防跌落感測器。

滾刷是自帶微調整高度，當清潔經過的地面出現高低起伏變化是，滾刷會自重力來微調整緊貼地面清掃，這比普通固定高度的滾刷要好很多，不會出現懸空漏掃。

滾刷模組也與石頭T6一樣使用了可拆卸結構，只需三步操作就能把纏繞毛髮取出，這樣就不用擔心毛髮纏繞滾刷難以清潔了。之前我使用過iRobot Roomba s9+掃地機就是無懼毛髮纏繞的設計，可能是帶有專利技術，目前沒看見其他品牌推出，還是比較期待未來石頭能推出無懼毛髮纏繞的滾刷設計，這樣可以減免手動清潔。

石頭T7 Pro採用了動態調速3爪單邊刷，邊刷帶有微傾斜角度，以便於更加深入縫隙，進行角落清潔，將角落和牆邊的污垢及碎屑掃入機器人的清潔路線，非沿牆時會自動降低邊刷轉速防止打飛垃圾，讓清潔更徹底。

經常看見有人討論掃地機使用雙邊刷會比單邊刷清潔率更好更高，實際體驗中，就知道單邊刷會比雙邊刷清潔率更好，雙邊刷雖然更容易聚攏垃圾灰塵，但是也更容易打飛並增加脫困難度，在碰到例如線纜纏繞的時候，兩個旋轉方向相反的邊刷更容易被纏繞，導致機器被纏繞；單邊刷在反向旋轉的時候容易脫困，沿邊牆角清潔不容易打飛灰塵等，所以所謂雙邊刷比單邊刷清潔率更高都是營銷噱頭。

兩側邊是驅動輪，帶有輪胎可以增加越野攀爬力，越障高度為2cm，日常應對普通門的門檻或者地毯、電線線纜類都能輕鬆橫跨過去。

石頭T7 Pro的避障

前面提到了，我為什麼考慮升級到石頭T7 Pro，因為它加入了AI雙目避障功能模塊可以對於灑落在地面的小件物體識別並避障，例如地面上放置的鞋子、底座、體重秤、插線板、線團、動物便便、襪子、簸箕、U型椅等9類以上物體，還能通過OTA升級來完善增加其他種類和識別精度。

石頭T7 Pro通過RR mason 7.0 3D 演算法系統，配合高通8核CPU的強大算力，建圖、規劃、避障、脫困，即便是無法識別種類的物體（長大於5cm，高在3-8cm之間），它也會通過測距物體三維信息判斷，智能避讓，這是一些單目避障掃地機所不具備的功能。石頭T7 Pro升級最大的地方就是AI雙目避障能力，那麼就測試一下雙目避障能力好不好用。

1.鞋子

房間內的鞋子，以前使用石頭T6清掃的時候，我都要提前把拖鞋收拾放好，不然掃地機會無法避障，直接把拖鞋推到牆角。石頭T7 Pro會根據不同的物體，計算出不同的避讓距離，就像房間內的拖鞋物品，在接近時會提前識別出來，並主動避開，地上的鞋子是完全沒有被觸碰到的。

2.手機數據線

在房間內，經常會有一些遺忘掉在角落的線團，類似數據線這些，也是造成掃地機主刷邊刷纏繞中斷工作的「罪魁禍首」之一，同樣以前也是要特別查找地面是不是有這些類似的物品遺落，最有印象的一次就是石頭T6在床底中被數據線纏繞，需要救援，但是手又不夠長，只能找一個棍子把它救出來。通過測試石頭T7 Pro對於這種體積非常小的數據線，也是快速輕鬆識別躲避的，終於不用擔心地面遺落的數據線導致掃地機清潔時被迫中斷需要救援了。

3.底座

房間有落地扇的小夥伴，一定遇到過掃地機越障直接衝上風扇底座，卡在那裡需要救援。石頭T7 Pro對於底座這類物品同樣可以識別並避讓，避免了掃地機卡在底座上。

4.模擬粑粑

以前看過一則新聞：當狗狗遇上掃地機器人，它就變成了一台滑翔機。說的是家裡寵物不小心便便了，這時候掃地機恰好又在工作，那麼就變成了一台「滑翔機」，把滿屋地面抹得到處都是粑粑。使用模擬粑粑進行模擬，石頭T7 Pro會自動識別和避開它。

通過一系列的測試發現，類似識別出現寵物粑粑這些障礙物，作為危險度很高的物品，石頭T7 Pro會保持更大的避障距離，大約有10cm左右，可以很好的保持距離，避開了掃地機直接撞上粑粑的「車禍」現場。如果是類似鞋子、拖鞋這些危險度很低的物品，石頭T7 Pro會保持3cm左右的距離，儘可能更大範圍的清潔房間。

石頭T7 Pro在清掃過程中，會拍攝識別物體的照片，並通過AI識別。在APP中打開實景照片功能後，可以識別避障的物品並且在地圖上標識出來所在位置，後面可以通過地圖上的標識物查看物品照片。石頭T7 Pro的AI識別物體後細分類別的能力還是有限的，但是對於「識別」有物體而主動避障這個功能還是非常實用的，可以避免在掃地機工作中出現被困或者意外碰撞造成其他意外的問題，也達到了我的需求：清掃前不用再刻意去收拾屋內會干擾掃地機工作的任何物品。

紅外夜視功能

在夜晚和暗光的環境下，石頭T7 Pro通過內置的自適應紅外線補光燈來輔助正常工作，在攝像頭的位置加入了RGB+IR 雙通的濾波片。白天強光下，紅外補光燈不打開，攝像頭內部的感測器主要接收可見光；夜晚暗光下，紅外補光燈自動打開，攝像頭內部的感測器主要接收紅外光。「可見光+紅外」雙通的雙目，通過使用特殊的光學器件，實現白天和夜晚全天候工作，這是很多掃地機所不具備的。

紅外補光燈的切換非常靈敏，特別是白天清掃房間的時候，鑽入床底或者柜子底這些昏暗的環境，紅外補光燈就會迅速開啟，這樣就不用擔心黑暗環境下AI雙目避障功能會失效了。

在昏暗環境下進行測試，石頭T7 Pro對於鞋子這些物品都能精準的正確識別並避開，說明它並不會受到光線燈光明亮昏暗和環境的影響。

實時視頻

石頭T7 Pro的攝像頭還能充當遠程監控攝像頭使用，這個功能需要使用石頭的APP：Roborock（目前米家APP還沒有集成這個功能），點擊主界面「攝像頭」圖標按步驟開啟實時視頻傳輸功能，就能使用實時視頻功能了。除了實時視頻外，還可以像對講機一樣發送語音，這樣遠程看家或者雲吸貓，可玩性很高。

還可以通過在地圖上放置目標點，讓掃地機移動到目標點位置。對於遠程實時視頻功能，很多小夥伴肯定關心隱私問題，會不會泄露出去。其實這個大可放心，對於石頭科技也特別關注用戶在這方面的顧慮，通過了解石頭T7 Pro的實景圖片和實時視頻都僅僅只是通過伺服器作為加密中轉傳輸，過程中不會發生存儲的行為。另外也獲得德國萊茵安全隱私認證，證明沒有安全隱私隱患，所以網上很多那些說會有隱私泄露的問題，都是空穴來潮的猜測，沒實質性說法。

清潔效果

石頭T7 Pro採用全新的無刷風機，在Max模式下風機吸力可達2500Pa，輕鬆拔除地板縫隙積塵，相比石頭T6的吸力提升了25%（石頭T6在Max模式下風機吸力可達2000Pa ）。另外內置5200mAh高能量密度鋰電池，單次續航約為2.5小時，約可清掃250平米房屋面積。充滿電的情況下應對常見的家居環境沒有問題，即使在使用過程中電量不足，升級後的智能斷點續掃，可以讓機器根據剩餘清掃面積來決定充電時間，讓整體的清潔時間得到縮短。為了測試石頭T7 Pro測清掃能力測試，我特別使用了大顆粒泥丸、大米、樹葉混合物來模擬日常室內會產生的各種灰塵顆粒物。

通過測試，可以看見這些混合物均能被一次清掃乾淨，類似麵粉這些粉塵類垃圾，因為被單邊刷清潔時塗抹的原因，大概需要一個來回兩次才能清掃乾淨。如果使用吸力更強的強力檔或者MAX檔，面對粉塵細微灰塵類的垃圾，清潔效果更好。另外，如果給石頭T7 Pro安裝拖布邊掃邊拖的話，效果會更好。

拖地功能

很多的掃地機拖地功能非常的讓人頭疼，因為水量的控制不均勻，水量小導致拖地不幹凈又或者是水量大導致地板變得很濕，如果遇到吸水性差的光面地磚就更加麻煩了。石頭T7 Pro電控水箱相比較仿生水箱來說，它能做到更加精準的控制水箱出水量大小，針對不同的地形有效改善拖地水痕問題。在使用中，的確能感受到石頭T7 Pro電控水箱的控水量的確好很多，當然仿生水箱也不差，如果對於拖地功能要求比較高的話，還是建議小夥伴考慮電控水箱更多一些。

地圖管理4.0

前面也提到了石頭T7 Pro最新的地圖管理4.0功能，是支持4張地圖的存儲。對於大戶型複式用戶，更換樓層的時候不用重新建圖，也不需要手動選擇地圖，掃地機會自動識別切換來匹配進行清潔工作，非常的方便。

在APP地圖中設置更有針對性了，一方面是因為石頭T7 Pro電控水箱的加入，可以在地圖上精確的設置清掃吸力和拖地水量了，另一方面，我們可以根據不同的清潔需求，不同的地面材質，在地圖中靈活的設置不同區域的清潔方式，包括吸力和拖地水量，真正做到因地制宜，提升清潔效果。

在掃拖模式上更加個性化的設置，得益於APP一貫好用易用的分區編輯功能。當掃地機完成全屋清潔之後，首先會對地圖有一個初步的區域劃分，在此基礎上，我們可以根據房屋的實際情況、區域用途以及個人習慣，對地圖做一進步的區域分割、合併以及命名等操作，進一步提升石頭T7 Pro的工作效率和易用性。

其他實用功能方面，地圖還支持設置清掃禁區、劃區清掃等功能。對於清掃禁區的設置，可以根據家居實際情況，實時設置立即生效。至於劃區清掃，不但可以靈活的劃定清掃區域，還可設定最多3次的清掃次數，可謂區域重點清潔利器。

總結

優點：德國萊茵安全隱私認證，無任何安全隱私隱患。創新AI雙目避障功能，3D建模並分析種類，從而進行更加智能的規避。採用全新的恆壓電控水箱，穩定電控出水，讓拖布濕度保持剛剛好的狀態，實現了精準控制噴水量拖地。

通過使用石頭T6升級到石頭T7 Pro後，石頭T7 Pro是目前我用過最「智能」的掃地機器人，解決了掃地機器人一直以來的痛點，例如避障能力不足。現在有了AI雙目避障系統加入，可以快速的對物體進行建模掃描，從而評估規避障礙，終於實現了想掃就掃，而不是掃地前還要特別收拾一番。另外在清掃完成後，AI雙目避障也會在地圖標識遇到的障礙物，通過照片查詢可以快速了解需要整理的障礙物，以便下次清掃時候無阻礙，更加完全清掃整屋。很值得家中有孩子的小夥伴考慮，因為孩子的玩具各種小物品到處亂放，有時候想用掃地機器人清潔，都要收拾一下地面，現在有它就不用擔心孩子隨便放置的玩具什麼的。希望這次分享能給計劃購入掃地機器人的小夥伴們有所幫助

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