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謝邀。

除了GPS，或者多個衛星導航系統的GNSS以外，還有諸多導航方式。像GNSS這種無線電信號的定位方式，基站在地面的無線電導航，在室內的室內定位（WIFI，UWB超寬頻，藍牙信標，ZigBee紫蜂）等等。還有不需要與外界數據交互的自主導航，例如自主性最強的慣性導航，還有各種里程計方法（視覺里程計，車載里程計）；還有主動發射信號的導航方法，比如多普勒測速等；還有一系列匹配物理場的方法，比如重力和地磁匹配。還有其他類似於運動模型的輔助導航手段。

導航手段還是比較多的，結合到具體應用場景，先說無GNSS信號的環境下，比如室內和外太空。室內定位主要是考慮到應用場合，生產上的工業機器人機械臂定位，樓宇的行人室內導航，或者是穿梭行進式的無人送餐機器人等等。無人場景下，固定空間可以使用動作捕捉進輔助，行進多個空間一般在慣性/視覺，輔以室內的wifi等信號形式的定位。外太空的導航一般可參照物較少，可利用慣性/天文實現。

弱GNSS信號的場景，主要是信號遮擋，電磁干擾等環境。與日常相關的就是部分城市環境，收到建築物遮擋。在這方面的導航工作，日常出行大概率手機導航就解決了，可能是消費級民用的GNSS/慣性/地磁的組合形式。GNSS在這方面也做了較多工作，比如AGNSS或者基準站覆蓋的差分定位等等。

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室內定位技術一般是不依靠GPS的，可以了解一下。它的方法眾多，但是現在而言，潛在的精度較GPS有限。

比如UWB 藍牙 WIFI之類的。一般能有1-5米的精度。

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謝邀。目前導航主要依靠以GPS為主的GNSS導航系統。但在一些情況下，GNSS系統會發生信號差的情況，這個時候可以引入組合導航，將慣性導航引入。導航系統測量並解算出運載體的瞬時運動狀態和位置，提供給駕駛員或自動駕駛儀實現對運載體的正確操縱或控制。

隨著科學技術的發展，可資利用的導航信息源越來越多，導航系統的種類也越來越多。以航空導航為例，可供裝備的機載導航系統有慣性導航系統、GPS導航系統、多普勒導航系統、羅蘭C導航系統等，這些導航系統各有特色，優缺點並存。比如，慣性導航(以下簡稱慣導)系統的優點是:不需要任何外來信息也不向外輻射任何信息，可在任何介質和任何環境條件下實現導航，且能輸出飛機的位置、速度、方位和姿態等多種導航參數，系統的頻帶寬，能跟蹤運載體的任何機動運動，導航輸出數據平穩，短期穩定性好。但慣導系統具有固有的缺點:導航精度隨時間而發散，即長期穩定性差。GPS導航系統導航精度高，在美國國防部加入SA(SelectiveAvaila bility)誤差後，使用C/A碼信號的水平和垂直定位精度仍分別可達100 和157m，且不隨時間發散，這種高精度和長期穩定性是慣導系統望塵莫及的。但GPS導航系統也有其致命弱點:頻帶窄，當運載體作較高機動運動時，接收機的碼環和載波環極易失鎖而丟失信號，從而完全喪失導航能力;完全依賴於GPS衛星發射的導航信息，受制於他人，且易受人為干擾和電子欺騙。其餘導航系統也有各自的優缺點。

目前高精度（厘米級）這一方面做的比較好的公司比如加拿大的applanix公司（天寶收購）的，國內的一些慣導公司等。其他也有一些亞米級設備，做車載為主，在過隧道時有應用。

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如果說定位的話，那還有基站定位，wifi定位等方法。

但如果說導航，那需要連續高精度的定位，那目前還沒有能代替的。

不過如果是在海上或是太空，可以依靠參照物定位導航。

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室內：

• WiFi
• Bluetooth
• Zigbee
• 慣性導航
• SLAM

室外：

• 用其他GNSS信號進行衛星導航
• 慣性導航（誤差累積）
• 基站定位

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小區域用視覺，大的用無線電，精度都不太行

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依賴外部設備的：

1 衛星定位：除了GPS還有北斗系統和格羅那斯、伽利略系統。

2 手機基站3角定位法。

3 藍牙定位，常用於地下室停車場尋車。

依賴外部目參照物定位：

1 太陽～月亮

2 星光定位

3 地形匹配（需要地形圖並錄入）

慣性導航：

陀螺儀（陀螺儀能記錄三維方向的加速度，加速度對時間積分是速度，速度對時間積分是距離）

現在的半導體陀螺儀已經可以做到米粒大小，經過複雜的演算法可以實現較為準確的位移記錄。準確度和演算法有關，成本很低哦。

高級轎車的車載導航（奧迪A8）在天橋低～地下室等GPS信號弱的地方就啟用這種導航，但長時間誤差會很大。

彈道導彈基本都用光纖陀螺儀（很貴，技術很複雜，最精確）記錄空間位置+星光定位修正位置。早期戰斧導彈用GPS，到末端會用地形匹配系統導航。70年代美國只有這個實力和技術實現。

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