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選Q7。

長途自駕不越野Q7遠強於普拉多，無論舒適度還是動力性還是公路行駛穩定性。

偶爾下路Q7的quattro也足堪大任，帶空懸的Q7換一套AT胎可以爬老掌溝好漢坡（不帶空懸版離地間隙不足）。

同時建議選裝ACC加車道保持輔助，奧迪自動駕駛輔助系統很棒，長途自駕遊利器。

Q7唯一問題是輪胎。2020款Q7的3.0T的7座版本輪胎是21寸太脆，還沒有備胎，如果長途自駕建議改成255/55R19AT胎，並且加一個全尺寸備胎，齊活，只要不去穿越無人區，進藏都沒問題。

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題主您好：

以我個人環遊中國118天33000公里的經驗，談談我對這個問題的看法，我對這兩車參數不專業，僅是個人看法。

嚴格來講，看什麼配置的Q7、普拉多，什麼年份的車，新車還是二手車。

對品牌和駕駛質感沒特殊要求，推薦上普拉多，相對來說性價比高，皮實耐用。

這次去到新疆西藏，路上跑的快的全是普拉多，沒有「這類車型」，一個是這車皮實，另外價格還行，其次動力也足，還有兼顧越野，當地人開的也不少。

當然關於高原動力問題，這兩個車只要你敢給油，應該相關不太大，還是看駕駛技術，就算相同發動機排量，畢竟自吸和渦輪車動力性能還是不一樣。

你說的不越野，也很難界定，要看什麼強度。像東北的莫爾道嘎，川藏的318芒康段，219的界山達坂往西部分路段，沒有一個好的底盤的確夠心疼車的，但也不是過不去，就看你能承受什麼樣的損傷力，還有你是什麼段位駕駛技術。

如果：不怕花錢，也要舒服，也要動力，不用想，上最高版Q7，3.0T，適時4驅，別太豁，舒服極了。另外，再換個AT胎，以防萬一，我不清楚原車什麼胎，可能換了不協調。

總結：車這個事，完全是自己個性化的東西，在什麼場景下用，強度是多少，自己購買力如何，後期如何使用，自己對車的認知多少，有沒有特殊情況，家裡領導意見如何等等，決定的因素太多了（對普通人），別人的意見只是參考，自己還要更加理性的思考，對這兩款車的各項指標要更加深入的瞭解纔好下決定。

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在不考慮可靠性和必須加高標號汽油的因素的前提下，四個圈好。

不越野的長途自駕概念太寬泛，順著高速公路走幾百幾千是長途，順著省道縣道走幾百幾千也是長途自駕。後者在西部省份，極大概率別指望隨時能有除92和柴油以外的油。

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不越野，當然奧迪更舒服的多

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如果不去西藏那還好說。進藏會上癮的，本人已五次了，每次不會走老路，318、317都走完了，就會尋思走沒走過的路。那麼你即使走在鋪裝路面的219國道上，平時QQ都能正常走的路面，昨夜一場雨，第二天就會出現某些路段塌方、泥石流封路，臨時應急走路基下面，或翻越塌方泥石堆，雖然只有短短几十米，那時候你會想念普拉多了。

有備無患是出遠門必備的基本條件。

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奧迪Q7好

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不越野，僅僅自駕高速，Q7不是強一點半點了。特別是3.0T的q7.高速就是各種操控、提速的考驗，就算你是個90公里時速駕駛者，也難保不超車，不併線。而普拉多就算4.0那款，低轉速就有大扭矩的越野風格，再怎麼說也沒法和Q7比。

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還用問嗎，四個圈啊！而且說實話普拉多真的重度越野也費勁，還得是FJ或者牧馬人這種，普拉多和陸巡主要的是長途穿越，越野上石頭開路什麼的，離去接近角離地間隙都不行。長途鋪裝路面自駕，肯定是Q7舒服

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這個問題涉及到了，鋪裝路面和非鋪裝路面，兩個車本人都開過，兩個車都挺舒服，舒適度Q7可能比普拉多高一點，但是在非鋪裝路面，還是普拉多舒服，畢竟非承載車身還是很避震，很安逸的。

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Q7要3.0T，3.0T買4.0的普拉多綽綽有餘、然後剩下的錢可以玩全國了。

越野不越野無所謂，現在很多城市經常出現「看海」模式。普拉多涉水可以達1米。

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