無人機

無線模擬圖傳主要就是1.2g，2.4g，5.8g三個頻段，2.4g與wifi屬於同頻段，1.2是管制頻段，5.8g抗干擾強，傳播距離遠，是用得最多的。

無人機圖傳主要是

信道：通信系統中傳輸的通道，好比是高架橋。

信源：信源是產生各類信息的實體，好比是載滿水泥的大卡車。

編碼：好比是快遞與打包，為了傳輸過程中有無損壞。

擴頻：是一種信息處理改善傳輸性能的技術，好比是八路，隱蔽性高、抗干擾能力強。

調製：好比是新的交通工具，減少傳遞步驟。

具體來說，圖傳就是要把一個東西準確、快速的從一個地方傳遞到另一個地方，要抗干擾，還要抓重點。所以信源和信道就要改善，關於信道技術就是抓重點的基礎，比如目前常見的俊鷹固定翼無人機使用的圖傳技術，簡單地說就是把圖片的重點壓縮，抓住重點傳輸。信道編碼就是為了減少碼元數率，減少帶寬佔用，因為傳輸跟帶寬有關係，抓住重點可以避免浪費功率。

一：無人機圖傳方式一般有兩種

WIFI模塊圖傳和模擬模式圖傳，兩種方式各有優缺點，要看實際的使用場景需要。WiFi模式的不容易干擾，模擬模式的比較容易被干擾

二

1 無人機圖傳系統構成

以WIFI模式的圖傳為例，由大功率WIFI模塊搭建的無人機圖傳系統如下：

系統構成：遠程伺服器端、飛機端、地面中繼端 和手機視頻控制端四個部分，把該wifi模塊分別嵌入無人機飛機端和地面中繼端，一共2個

由大功率wifi模塊搭建的無人機飛控系統，需要用到2個大功率WIFI模塊，wifi模塊的發射功率比較大是+28dbm，傳輸距離2000米

2 飛控系統工作機制如下：

（1）飛機端大功率WIFI模塊與地面中繼端的大功率wifi模塊建立WIFI連接，將相機視頻傳給地面中繼端，同時也可以通過大功率wifi模塊將地面中繼端傳過來的控制信號傳給飛控系統的MCU控制單元用以控制無人機的飛行狀態、航向等等；

（2）將飛機狀態信息及視頻通過4G模塊傳給遠程伺服器。

（3）地面中繼端負責飛機端和手機端建立中繼連接。

（4）手機端負責實時視頻查看和實時控制飛機各種飛行狀態。

該大功率wifi模塊不僅可以實時的傳輸航拍相機視頻，還可以實時傳遞來自地面移動端（手機等）的控制信號！

現常見的圖傳系統是5.8G頻率模擬系統，分發射機和接收機，而它們的構成大部分是由射頻模塊+電源模塊組裝層疊而成，這樣的缺點是熱量無法及時散發出去，導致壽命大大縮短。而博亞微圖傳是創新一體化設計，把射頻功能和電源功能集成在同一PCB正面，背面貼裝散熱器，它們之間通過特殊的方式連接，使熱量直接快速的傳導到散熱器上，使發射機壽命大大延長。
我記得以前有人用電信，聯通3G來做FPV的豪來著，結果到沒基站的偏遠地方飛就沒FPV啥事兒了。
大疆精靈3a/p的usb連接方式
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