自動化專業的大神，你們的對這個學科的興趣來自哪裡？

感謝大神們的分享

謝謝某TAC+Auto大佬的邀請。。。。。

我小時候對力學感興趣因為我想知道怎麼計算帝國時代里的（或者電影聖女貞德里的）投石機到底能投多遠。。。。還有諸如為啥陀螺不會倒之類的問題。。。。

如果說經典力學是關於預測物體未來如何運動的，那麼它的逆問題就是如何讓物體合理的運動。。。。比如如何控制一輛車，一架飛機，或者機器人，讓他們能靈敏聰明地動起來。。。。進一步的問題是，如果有非常複雜的環境，還有及其他移動的東西，怎麼讓他們動起來呢？

這個問題就涉及到了傳統意義上的控制理論和（運動）規劃這兩個學科。。。。於是本科畢業以後，我就開始自學這兩個領域。。。。

如果一個做研究的人（排除純灌水的）同時對AB感興趣，很多情況下，不僅僅因為他會同時用到A和B，而是因為A和B有很多相似和共通的地方。

反饋控制的目的是通過控制輸入最終讓系統的狀態達到目標狀態，規劃的目的是計算未來的控制輸入和對應的軌線，讓系統的狀態到達目標狀態。

反饋控制大部分是不基於預測的(causality)，在一定假設下，無論未來的時變外部參數/輸入怎麼時變，都可以通過反饋控制達成收斂的目標(這是通過什麼理論保證的？)。但另一方面，也有基於預測的控制(e.g, RHC/MPC)。

傳統的規劃是計算開環的軌線，依賴對未來環境的預測，但顯然環境中其他agent和ego agent怎麼互動，是不可能實現準確預測的 (請不要說靠弄成POMDP就可以解決問題），於是實際中很多規劃能起作用，是因為在不斷的replanning，那這是不是和反饋控制越來越接近了呢？

同時，學界也有越來越多有控制背景的大佬開始考慮規劃問題，比如 steven lavalle（早期）, Emilio Frazzoli, Richard Murray, Shankar Sastry, JC Tomlin，Ilya Kolmanovsky等等。

現在問題是不是越來越有趣了呢？雖然某Ho姓大佬在04年就說Control is dead，但control theory的許多principles其實深藏在許多其他學科裡面，有待人們發掘。

謝謝我蘭的邀請，這麼看得起我。 @天天天藍

其實高中時我感興趣的是。。計算機。只是因為當年信息不暢通，翻了一本什麼專業介紹的小冊子，說自動化是萬金油，既能搞計算機，也能搞硬體，看起來很牛逼的樣子，就稀里糊塗學了自動化了。

後來求學過程很有趣，也頗有戲劇性，比如為了一個月150的助學金，稀里糊塗遇到了計算機高手 @牛耿等人，開創了本系搞mis的先河，又被老師忽悠著出國讀博之類的。其實咋說呢，每羊自動化算是個非主流的自動化學科，機器人、控制理論這些東西搞得很少，工廠工業自動化做的也不多，擅長的是儀器儀錶和系統辨識。

本碩的時候，對於本專業的興趣主要還是來源於各種競賽，電子設計大賽，飛思卡爾之類的。覺得做的東西很酷，很有成就感。當年做的還算可以把，很喜歡帶我的幾個老師，覺得自己似乎適合做這一行，後來也讀了博士。

到後來也慢慢意識到了瓶頸所在，「開發」與「研究」二者的關係也思辨了很多年。能到今天當上青椒，有思考的一小半因素在，另一方面也跟個人運氣好有關係，讀博的時候遇到了心善的小老闆，還有大牛hung教授，博後的時候遇到了大牛老闆以及haoran等幾個水平非常高的同學。

作為皇家每羊大學自動化的老學長，看著娘家在學科評估裡面評了個c-，也很不是滋味。其實我們本專業培養本科生十分的下功夫，大一一入學就培訓智能車相關的電子電路以及編程，去年我們以全校2%的參加科技競賽的人數，拿到的獎項佔全校的20%-換句話說，我們本科生的獲獎率是其他專業的十倍。

評了個c-，也跟前些年教育部的導向有關係，這些年一直看重論文和基金，導致我們這邊工程實踐類的工作在這個評價體系下很吃虧，其實很久以前，我們就給汽車巡航定速器，油田、海洋設備、先進裝備等做了很多實用性的工作。現在也是被形勢所逼迫，「研發」和「研究」的關係差不多想清楚了，現在個人的興趣，就想著如何平衡好「學術」和「實踐」吧。

始於高考後應對迷茫而做出的萬金油選擇

陷於控制理論與技術帶來的無限應用

忠於萬物歸一殊途同歸

儘管轉專業，能轉出自動化領域算我輸。。

想到哪說到哪了，跟其他幾位大佬相比，我連半瓶子晃蕩也談不上。

0:前言

「人類科學技術發展的歷史，一定程度上來說，也是自動化技術發展的歷史」。——魯迅(沒說過)

認識和理解世界本源的三論，分別是《資訊理論》、《系統論》以及《控制論》

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1:世界與自動化(自動化的本源及歷史)

實際上自動化專業所學習的內容無非兩個方面，控制理論以及控制工程技術。

深入學習自動化專業後，不難發現，這世界的所有似乎都能從「控制」的角度去理解，小到電荷大到星系，平凡到你家中的洗衣機、抽水馬桶高深到量子力學，又像是金融股市，又或者無人碼頭。似乎一切都離不開控制。

自動化專業的美麗也就在這裡。

人們總說，人類每一次技術變革和工業革命，都是懶人改變世界。而自動化人的使命和任務就是將人類從繁重而又危險的工作中解放出來第一次工業革命的蒸汽機，第二次工業革命的電氣技術，第三次工業革命的信息技術，以及近在咫尺的，以自動化、智能化為主導的第四次工業革命，自動化學科以及控制科學，無一不在其中起到了重要作用。自動化學科就是幫助人類理解、認識、改造世界的學科。多麼令人熱血沸騰的學科啊！

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2:自動化與我

實際上，起初我與大多人一樣，並不了解這個專業，只是「調劑」到這裡的一員。我本來感興趣的是電子信息工程。到真正了解了自動化專業之後，兩者並無什麼本質差別。而上面那一段話，也是使我啟蒙的一段話，我了解到了自己的歷史使命，是我義無反顧的進入這個專業學習。我想，如果當初我著實學了電子信息工程，或者學了計算機，我可能會很迷茫，我可能會缺少了更深層次的使命感，「我是誰，我能做什麼，我該怎麼做」諸如此類的問題我可能在大學幾年中沒法得到。

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3：樂趣

也許是每一個搞電控的工程師都經歷過的瞬間，看著自己的單片機點亮一個LED燈，你內心興奮的告訴自己「hello world」。雖然累，但是很快樂，從無到有的快樂，就像發現了新大陸一樣的快樂。讀的所有的書，參加的所有的比賽，畫的每一塊電路板，焊的每一個元件，都是這種感覺。

我，從無到有。

這也許就是自動化專業給我帶來的樂趣吧，或許別的專業也能給我帶來這種快感，但其實不然。我不敢肯定，但我有這種預感。

選擇這個專業，是因為年輕時認為微分方程可以描述整個世界。

瀉藥

本科機械，錢，完。

我們從簡單到難慢慢來：

1，如何實現不用溫控器控制溫度？

2，如何實現轉速平穩可調？

3，如何抓取不定長度材料的位置？