如何看待零零科技新發布的V型雙旋翼無人機？

V-Coptr
北京時間2019年12月19日，零零科技在杭州發布了全球首創V型雙旋翼無人機V-Coptr系列的第一款產品 Falcon（「獵鷹」）。這款無人機以全新的面目進入人們視野。

首先，很開心有無人機企業走出一條不同於大疆的路來，雙旋翼飛行器確實布局早就成熟了，但是做這麼小續航還這麼暴力的確實很厲害，但是越簡單的布局就得靠一些結構去完成該有的自由度，於是就多了兩個傾轉舵機，這個機械結構未來在使用過程中是否會有問題現在不得而知，使用壽命也沒有說明，還有就是雲台相機這塊，還有進步的空間，不過就它999美金的價格真的可以買買買了

消費者多個選擇。

至於「V-Coptr Falcon的出現實現了無人機行業的一次革命性突破。」，應該沒有吧。

橫列雙旋翼概念並不新穎，很多模友也做過，這款無人機旋翼沒有槳轂力矩，操縱功效類似於蹺蹺板旋翼，飛機在縱向的抗風性和操縱性不如多旋翼

正面評價：

現在多軸無人機滿天飛的情況下選了不太一樣的一條路，雖然說不上原創，但至少是算有創新精神了。
雙旋翼和多軸比起來控制難度要大一些，能夠做好也需要一定技術能力。
續航時間上確實驚艷。

負面評價：

多軸之所以能火，最重要的就是簡單，可靠。雙旋翼還需要2個機構控制動力電機方向，可靠性和壽命肯定不如多軸，具體能成什麼樣要看公司水平了。
雖說這款無人機是個創新，但沒有發現有什麼本質性的突破，有點為了不同而不同的感覺。
雙旋翼控制品質上是否優於多軸還不太清楚。

我現在就在做雙旋翼相關飛控的開發

從飛控角度來說，雙旋翼跟多旋翼並沒有本質上的差別，只是混控方式不一樣罷了。雙旋翼的俯仰平衡不如多旋翼，但是這種V結構能有效減少這種弊端，不過小款的好像不是這種V結構。有個想法，要是在機臂底下再加兩個舵機會不會更好？

但是這個產品難得的地方在於50分鐘的續航，嗯，很不錯了。999$價格嘛，就國內市場有點高了

這種結構其實開源飛控也有支持。

betaflight cleanflight的bi-copter應該是我知道開源飛控裡面最早支持的，然後就是ardupilot的跟進，px4其實也可以支持，具體機型改天補。

對於一個消費級產品，這樣的結構，舵機的壽命、強度、響應速度，量產裝配難度其實是更大的挑戰，其次由於俯仰的控制沒有尾翼，前飛後飛一定會有一個傾角，在大機動飛行的時候，避障是不是還可以工作。

不過零零能帶來一個續航50分鐘，重量730g的航拍機，至少這個產品的參數還是很令人驚艷和期待的。

雙旋翼，也可以叫兩軸，把兩個電機加到了兩個舵機上，有的模友做過的。但是稍微小眾了點，不過隨著Falcon的發布可能也會引起一波浪潮。關鍵還是看受眾度怎麼樣，不過放到我自己來說挺希望入手一個的，但是999美刀的價格確實高了點，249g跟大疆mini一樣的，但是大疆mini國內的性價比明顯要高一些，畢竟一個飛行電機可以買兩個金屬舵機了