想做一個微型四軸飛行器，目前看上匿名四軸，完全DIY，求零件清單？

第一次在知乎上提問，好緊張～～
我想做一個微型四軸飛行器，目前看上匿名四軸，完全DIY，零件神馬的都想完全自己買，求大神給零件清單，指條明路大神們不要問我為什麼不問具體的問題，這種問題不好回答，因為我也不知道應該怎麼問～～現在沒有太多思路～～謝謝

個人認為300軸距一下的都可以稱為微型四軸，有空心杯電機的，也有無刷電機（一般都是懟穿越機）。

看答主想怎麼diy了簡單的飛控一買，加電調，無刷電機，遙控器，遙控器接收，機架什麼的，再加個圖傳，攝像頭，（空心杯的直接把電調，無刷電機，飛控換成專門的有刷飛控加空心杯電機）。具體的百度，5imx上面一大把。

困難點的也就是自己寫飛控了，mpu6050六個數據進行姿態融合，有互補濾波，卡爾曼濾波啥的。然後還有一個pid，簡單的就是比例控制，再加個積分，最後還要用微分預判。控制不好還可以上串級pid。

飛控的元件清單可以借鑒mini mwc飛控的原理圖，mpu6050加328p。

先佔坑，有空把剩下的圖文補上。

練手沒必要買穿越機，100元的玩具就可以了。答主還可以可以去淘寶買個開源小四軸，既可以練習寫飛控，也可以練習操作技巧。

烈火四軸飛行器開源資料（電路城-烈火四軸飛行器原理圖、焊接圖、元件清單和程序固件資料共享電路圖,原理圖,電路設計）

你準備做多大的，250，280，380，450還是550，這裡指的是四軸軸距，確定了你要做的大小後，你要準備的有：機架，電機，電調，飛控，電池，，，，哦最重要的還有遙控器，這是一個四軸必備的，其次你還可以加上GPS阿，OSD阿，掛個雲台啊，再帶個狗。。新手推薦250小穿越，全套不加fpv大概1k大洋左右，我剛入魔就是拿小穿越練手，很靈活，又刺激，有點難飛附圖