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我個人認為最保險的方式是安裝機械切斷裝置,以下是我對機械切斷裝置的設想,希望未來能成為廠家的標配或者選配。

對於燃油車來說:

1。在輸油管路上安裝切斷閥,當發現車輛出現被入侵跡象時切斷燃油供應,迫使發動機熄火,避免更大事故。

2。 乘用車的制動系統也使用斷氣剎。現在斷氣剎已經是法律法規強制中型以上客車、貨車必需配備的安全裝置,然而小型乘用車上並不普及。這種制動裝置是使用儲能彈簧使剎車片抱緊剎車片使車輛無法移動,行駛前制動系統輸入壓縮空氣使剎車卡鉗鬆開,當發生控制系統故障的時候,儲能彈簧依然能夠保證足夠的制動力。未來裝斷氣剎的自動駕駛乘用車當駕駛員發現制動系統異常的時候可以手動切斷剎車油管路,車輛在儲能彈簧的作用下停止。下圖是一種斷氣剎的控制系統示意圖:

10是普通的剎車泵,12是斷氣剎剎車泵,在接通7之前,儲能彈簧會保持車輛靜止。2012年爆出中國的東風天龍牽引車由於一根管的設計缺陷,在新疆等寒冷區域會發生制動管路內結冰而失效,民間就發明了給斷氣剎氣室放氣來進行制動的改裝。圖片來自維基百科https://en.wikipedia.org/wiki/File:Paineilmajarrut.svg

對於純電動車輛來說:

1。 加裝總電路切斷開關,由人通過機械裝置控制,發生異常的加速情況可以切斷髮動機的能量輸入。

2。同上,使用斷氣剎。

對於混合動力車輛要複雜了,需要同時切斷電池和供油。

切斷動力輸入一個可能的問題是轉向助力消失,不知道現實中的車輛在發動機熄火但是沒有摘空擋的情況下,能不能通過車輛自身的慣性來驅動助力油泵工作。


徹底離線,物理隔斷,靜電屏蔽黑客除非鑽進車身里,否則這車穩了

不請自來

之前我們學校的老師帶著我們做了一段時間的智能汽車安全,就簡單說一下,核心思想是遠程數據不可信

主要是數據來源可信,以及區分輸入

來源可信可以使用非對稱加密,將Key寫到固件里寫死

區分輸入主要解決現在汽車的Can匯流排混合處理各系統信息的問題

此外,如果提供人工控制的,或者有本地AI的,一定要確保在遠程指令和本地指令衝突的情況下信任本地指令

另外個人覺得 @哈sea 的方法不可取 -- 萬一在高速呢,或者在逃命?無法保證速度對車上人員是巨大的威脅,靠譜的方法是交出控制權或者本地AI處理


watch dog 細思極恐

我覺得沒法完全讓這種風險消失,從技術層面說可能形式化驗證會有最大化的風險確認。對車的操作系統,軟體體系等等做安全驗證,提升安全性。

比較靠譜的方式我覺得還是用社會方式解決,只要做到每次侵入都能抓到,把對自動駕駛汽車的侵入寫入法律,應該就會少很多了。
這個也取決於該行為的商業價值,任何連接網路的設備都有可能被黑,有高手能築牆,就有高手能翻牆,所以就取決於黑客的動機和築牆者的水準。

隔離

把有網路風險的部分與駕駛安排強相關的控制部分隔離開。

不聯網

只靠車輛本身的AI進行自動駕駛應該能防禦絕大多數黑客了吧?
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