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推薦一本書，原版是英文：

"Flight Control Systems: Practical Issues In Design And Implementation"

中文翻譯版叫：

《飛行控制系統設計和實現中的問題》

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在Gerogia Tech Aerospace上線性控制系統的第一節課，我們老師說過一句令我印象深刻的話，"人類之所以能登上月球上，靠的是卡爾曼濾波和反饋控制。"

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反饋，多麼重要的概念。畢業進入工作崗位後才發現，生活中處處充滿反饋。

領導布置工作，你得反饋情況，他才能調整策略或者做好下一步的計劃，不斷地反饋，不斷地調整好正常的狀態。

一群人在開會，你發表了意見，有人提出不同觀點或者相同觀點，糾正或者佐證你的觀點，你會倍感欣慰。最怕的是沒人提意見，彷彿一根針丟到海裡面，悄無聲息，贊成還是不贊成，一片死寂，沒人聽懂，沒有反饋，非常尷尬。

給員工布置工作，幾天過去了，沒有聲響，異常焦慮，沒有反饋，很煩躁。

給老闆提加薪，幾天過去了，沒有應答，我該是辭職走人還是繼續忍氣吞聲，很尷尬。

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所以，不論是工程領域，還是工作中，反饋是一個非常重要的概念，應該是在各個環節中都應該設置反饋的環節。

對每一個感測器，最好能把控其數據，這樣，你才能及時糾正方案，或者需要的時候，將感測器的參數作為一個輸入，調整狀態。

毋庸置疑，對於物理量的描述，在工程上大多採用微分後進行積分的方法。微分無法代表全部的狀態，連續不斷的狀態，總是有數字間隙，所以每設定一個狀態，必然有不穩態的存在。反饋機制的設定，就是為了讓物理量不斷逼近你的數據。

不但是工程，就算是編程，debug的過程，其實也是一種反饋思想的體現。設定可以追蹤的參數，在某個步驟觀察其數據，再作調整。

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無人機，飛行器，火箭，衛星，都有一個自動駕駛儀系統，即自駕儀，裡面用到的PID控制器就是基於反饋控制理論思想。

反饋控制思想是非常廣泛地在實際應用中。

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Facebook的無人機為什麼會crash？設計者不了解control。F16這些戰鬥機為什麼不會？因為設計者了解control。

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瀉藥，我是學通信的控制論不太熟，因為工作相關看過一點，也就是給自己掃盲。推薦本書，我個人覺得寫得蠻有意思，雖說好多看不懂吧～

錢老所著工程式控制制論，理論和實際工程經驗結合得很好。樓主問的裡面都有，哈哈。希望能對樓主有所幫助。

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