quuppa是如何利用藍牙陣列實現300m範圍內精準定位的？

quuppa 6L能實現4m半徑範圍內的10cm精準定位，新推出的7L可實現300m範圍的精準定位，裡面估計涉及均勻圓陣列下的music二維估計問題，我們利用自己搭建的wifi平臺解算的誤差太大，無法達到預期精度。quuppa是如何利用藍牙陣列實現300m範圍內精準定位的？
quuppa官網網址：http://quuppa.com/

不謙虛地說，本人算是Quuppa國內專家。18年，19年兩次參加芬蘭的全球合作夥伴大會，18年還受邀上臺做了演講。Quuppa雖然牛，但是說300米內精準定位純屬不懂裝懂。Quuppa的LD-7L long-range locator最高可以300米接收到信號，LD-6L最高200米。注意這是接收到信號，不是定位。定位的範圍要小的多，精準定位的範圍更小。吸頂安裝LD-6L大概只能覆蓋100-110度夾角的範圍，基本也就就是高度為半徑的圓的面積大一點。安裝在3米高，約30平方；5米高，約75平方。

利益相關，前相關技術開發者。

是aoa，但沒有用music，實際用的技術比較簡單而實用。因為天線耦合原因，也不是均勻圓陣。

使用的是AOA技術，技術原理源於軍事領域的PESA（無源相控陣雷達）技術，AOA 到達角定位技術，與標籤的信號強度無關（rssi）。就是基站和標籤之間產生的角度。