quuppa是如何利用蓝牙阵列实现300m范围内精准定位的？

quuppa 6L能实现4m半径范围内的10cm精准定位，新推出的7L可实现300m范围的精准定位，里面估计涉及均匀圆阵列下的music二维估计问题，我们利用自己搭建的wifi平台解算的误差太大，无法达到预期精度。quuppa是如何利用蓝牙阵列实现300m范围内精准定位的？
quuppa官网网址：http://quuppa.com/

不谦虚地说，本人算是Quuppa国内专家。18年，19年两次参加芬兰的全球合作伙伴大会，18年还受邀上台做了演讲。Quuppa虽然牛，但是说300米内精准定位纯属不懂装懂。Quuppa的LD-7L long-range locator最高可以300米接收到信号，LD-6L最高200米。注意这是接收到信号，不是定位。定位的范围要小的多，精准定位的范围更小。吸顶安装LD-6L大概只能覆盖100-110度夹角的范围，基本也就就是高度为半径的圆的面积大一点。安装在3米高，约30平方；5米高，约75平方。

利益相关，前相关技术开发者。

是aoa，但没有用music，实际用的技术比较简单而实用。因为天线耦合原因，也不是均匀圆阵。

使用的是AOA技术，技术原理源于军事领域的PESA（无源相控阵雷达）技术，AOA 到达角定位技术，与标签的信号强度无关（rssi）。就是基站和标签之间产生的角度。