1.轉子起始位置

對於永磁電機模擬問題,轉子起始位置沒啥可說的,N極對準U相中心線就可以了,也就是d軸。這樣就不需要進行位置角度的換算。

2.電流/壓源起始角(U-phase angle)

以電流源為例,當電機加負載時,電流源需添加起始電流的角度,這個角度就是電壓U與I的功率因數角(內功角)gamma, 這個角度設定為多少,是沒有嚴格意義上的規定的。

但是gamma大小會引起輸出轉矩的波動,其存在一個最優值,使得轉矩最大。下圖是本人做的一個內攻角與轉矩的掃掠圖。

轉速1000rpm,轉矩波動

轉速1000rpm,轉矩變化值

當轉速為1000rpm,內攻角在0-20°之間存在一個最大值。且轉矩波動除在70°以下不存在太大的變化。

當轉速發生變化,由1000rpm調整為6000rpm,如下圖

轉速6000rpm,轉矩變化值

同樣轉矩波動與1000rpm並沒有不同,且最佳內功角也沒有發生變化。

但是當電流值發生變化,即負載發生變化時,轉矩會呈現偏移,如下:

不同負載下,轉矩隨內功角變化

可以看到隨著電流增大,最大轉矩所在位置呈現增加。所以選擇不同電流值時,所選擇的內功角也不相同。

為獲取相同電流值下最大轉矩,在模擬下可以通過以上掃描方法獲取。但在實際電機調整中,如何獲取合適的內功角,使電機輸出扭力最大,與電機的d、q軸電感量有著很大關係。這個後續再詳解。

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