衛星激光測距（BERNESE5.2 SLR）
好，前面已經介紹了精密單點定位、基線解算和低軌衛星定軌，那麼接下來就該介紹最後一個正式的教程：SLR檢核。
（這個我先吐槽一下，BERNESE軟體的這個SLR檢核操作也是我最近才會的，從一年多剛開始學習BERNESE軟體時候就想解算一下SLR數據，結果因為沒有好好看說明書然後程序一直就沒有跑通，最近從頭到尾一字一字看了一遍才發現如此簡單，所以這個教訓告訴我們「看說明書一定要認認真真的看！！！」）
1 數據下載鏈接
1）IGS產品下載網站（包括精密星曆SP3、精密鐘差CLK、極移ERP等）
ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/products
2）COD產品下載網站（包括精密星曆EPH、精密鐘差CLK、極移ERP、電離層模型ION、DCB改正等）
ftp://ftp.aiub.unibe.ch/CODE
3）SLR觀測數據下載網站
ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/slr/data/npt_crd/
我在這裡註明一下，這是網址是新的NP是數據格式（也就是CRD格式下載網站，很久之前NP數據格式就從CSTG轉變成CRD格式了）
2 數據準備
本篇教程以2016年1月1日解算的GRACE-B衛星簡化動力學軌道為例
2.1 下載極移文件
我選擇COD發布的文件，將COD18775.ERP.Z存儲在GPSDATADATAPOOLCOD文件夾中
（COD代表CODE中心、1877代表GPS周、5代表一週中的第六天、EPH代表數據類型）
2.2 下載GRACE-B衛星SLR觀測文件
將graceb_20160101.npt存儲到GPSDATADATAPOOLSLR_NP文件夾中，並將文件名改成graceb.160101
2.3 將解算簡化動力學軌道RDAF160010.STD放入GPSDATACAMPAIGN52SLRORB文件夾中
2.4 特別注意事項
注意GPSDATADATAPOOLMSC文件夾中的SATSEL.FIX文件，如果你所要檢核的衛星編號這個文件中不存在，那麼你就要添加上！！！！！！！！
3 軟體操作
3.1 項目設置
打開BERNESE5.2軟體，點擊Campaign->Edit list of campaigns設置新的項目，比如${P}/SLR，點擊保存。點擊Campaign->Select active campaign,選擇${P}/SLR，會出現兩個信息提示，不用理會，直接點擊確定。點擊Campaign->Creat new campaign，點擊Run。這一個項目就創建好了，可以在GPSDATACAMPAIGN52文件夾下看到你剛創建的項目。
3.2 時間設置
點擊Configure->set session/compute date，在下圖四個日期設置框中隨便選擇一個進行日期設置就好（設置一個點擊「set」其他三個回自動修改），點擊「OK」。
3.3 BPE批處理
點擊BPE->Start BPE processing，進入下圖界面。
點擊「Next」，進入如下界面。
如上圖所示設置，點擊「Next」，進入如下界面。
相關設置照上圖所示，其中第一個「Task ID」盡量設置成你所要進行的操作，比如說PPP、RNX、LEO或者SLR。
點擊「Next」，進入下圖界面。
相關設置照上圖所示，點擊「Run」，程序自動進入批處理操作。
好了，就這麼多，是不是特別簡單，畢竟這只是一種簡單檢核手段，不是這麼高大上~
最近別人在問我問題是發現一些易於忽視的細節，現在說明一下：
1、我用的是BERNESE軟體2017年8月版本，之前的版本，比如說2012年的BERNESE5.2它是不能 直接處理RINEX3.0格式的數據的，好像跑SLR數據處理也會出現問題哈，我不是特別確定，但是如果你們出現完全照著我上面的操作出現問題一定要考慮一下是不是版本過低的問題！
2、一定要注意NP數據的名稱，比如gracea, graceb, swarma, swarmb, swarmc，你的SLR_NP數據夾中的名稱一定不要搞錯！
3、一定要注意BPE解算最後一個界面，也就是我上個圖，主要注意的就是V_O1、V_ORBEXT、V_NP、V_LEO、V_LNAM、V_LSTD這六個內容框中的內容填寫正確！
4、在處理新的衛星時，一定要注意STA文件夾中.FIX文件中有沒有衛星相應編號，比如說GRACE衛星就是對應的909和910，還有每個.FIX只能存儲50個衛星編號，超過50個數據處理中會報錯，切記！
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