「愛國者」雷達是美國「愛國者」地空導彈武器系統的相控陣制導雷達。基礎型號為AN/MPQ-53，也是美國戰區導彈防禦系統中低空攔截制導雷達。主要用於搜索、發現和跟蹤來自高、中、低空的敵方飛機、空地導彈、戰術彈道導彈及巡航導彈等目標，並制導導彈實施攔截。1965年開始研製，1978年試驗成功，1984年開始裝備美國陸軍，1991年海灣戰爭中首次用於實戰。還出口到以色列、沙烏地阿拉伯、科威特、荷蘭、希臘、韓國和中國臺灣地區。

「愛國者」雷達裝在拖車上，由牽引車牽引。工作在5釐來波段，探測距離可達150千米，採用時間分割和波束轉換的方法，具有搜索、跟蹤、照射、識別、制導和電子對抗等多種功能。作戰時，雷達無人值守，受武器系統的指揮控制車遙控。能搜索100個目標，同時跟蹤8個目標並制導8枚導彈對4個目標實施攔截。雷達採用兩維相掃天線和主振放大鏈發射機。雷達天線為平面陣，包括8個大小不同的天線:

①主天線：監視、跟蹤、照射和發送控制指令，陣面直徑2.44米，由5161個輻射單元組成，採用光學饋電(後饋)的透鏡陣列，方位掃描範圍正負60度，仰角覆蓋範圍0度至90度。

②TVM(通過導彈跟蹤)天線：接收導彈導引頭轉發的目標反射信號，陣面由253個輻射單元組成。

③5個旁瓣抑制天線：此外，還有1個工作於分米波段的敵我識別天線。雷達還採用頻率捷變、脈衝壓縮、單脈衝跟蹤等技術。對導彈的制導方式為指令制導加末段TVM制導的複合制導技術。TVM制導方式在導彈飛行的末段，由彈上導引頭接收目標反射的照射回波，並轉發回地面雷達進行實時處理，計算出制導導彈的數據，再通過主天線陣將制導指令發送給導彈，控制導彈飛行，直到攔截目標。TVM制導技術具有精度高、抗幹擾能力強、簡化彈上設備、降低造價等優點。

「愛國者」導彈已發展了PAC-1,PAC-2和PAC-3三種型號，其制導雷達也作了相應改進，主要增大了雷達發射功率及頻率帶寬，擴大攔截空域，提高目標識別能力和改進攔截戰術彈道導彈的能力。