Overleaf online Latex编辑器
这次写报告的时候，看到了一个编辑器。
感觉蛮方便的。 跟markdown差不多。
不过编辑好文章，然后输出PDF的时候，那种赏心悦目是md不能比拟的。
推荐~
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编辑器是基于latex编译的。
LaTeX（LATEX，音译「拉泰赫」）是一种基于ΤΕΧ的排版系统，由美国计算机学家莱斯利·兰伯特（Leslie Lamport）在20世纪80年代初期开发，利用这种格式，即使使用者没有排版和程序设计的知识也可以充分发挥由TeX所提供的强大功能，能在几天，甚至几小时内生成很多具有书籍质量的印刷品。对于生成复杂表格和数学公式，这一点表现得尤为突出。因此它非常适用于生成高印刷质量的科技和数学类文档。这个系统同样适用于生成从简单的信件到完整书籍的所有其他种类的文档。
对，他就是一个排版系统，广泛应用宇高端印刷制品！（孤陋寡闻的我最近才知道。。）
http://www.baidu.com/link?url=VG8JhDassf6jBvc6wPO1LcIgQYw8ODCXjY0XZuhWyImeWdH9W0z6nMD65mHBKdIm&wd=&eqid=b133ac0d0000d2c5000000065ca2af1a在latex这里不用再一一编辑图片大小，caption，fig1.2.3.4.5.6....也不用因为换了位置，就得挨个换图片名字，图表名字。最方便的就是，只要给出一个模版，随自己怎么改内容，最后都会编译成模版要求的。那感觉，不要太爽~！
简单的列子如下。
比如我们想写个abstract那么，如下。 这里egin{abstract} 和 end{abstract}就构成了一个摘要。 只要这个摘要这么定义好了，那么不管排版样式是啥样的，什么IEEE模版还是其他什么模版，都会自动按照模版被排版。什么缩进啊，行间距啊，对齐啊， 统统不用管，都是自动生成。（前提是有latex模版）
egin{abstract}
Monte-Carlo based localization is a widely use algorithm in robot application. The main application in robotics is called particle filter...............
end{abstract}
这段就会生成类似这样的pdf
再比如
section{Simulations}
In order to figure out the robot pose in a given map, ROS based simulation was implemented. The simulation platform is consist of GAZEBO, RVIZ, ROS. Not only the udacity bot was generated, but also author specified robot was generated. Both of them were simulated in above platform.
subsection{Achievements}
With the simulation results, it can be confirmed that both of udacity robot and author -defined robot reached final goal position.
就会生成如下pdf文档
图片插入
egin{figure}[thpb]
centering
includegraphics[width_=5cm]{uda_gazebo.png}
caption{Udacity robot in GAZEBO}
label{fig:robot1}
end{figure}
今天就是想推荐这么个编辑器和排版工具。因为大家肯定都得写各种文章。如果公司没有特别的模版，那么用这个工具，确定一个模版应该会省不少事情～
真是满足心里的强迫症。一堆乱七八糟的英文，一旦编译好生成ｐｄｆ的感觉，就像在手机剩余电量为１％的时候，插上了充电线的那种满足感╮(╯3╰)╭
２０１９０４０２
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