[尼克的robot]實做arduino pm2.5感測器GP2Y1010AU0F 偵測空氣懸浮微粒汙染佇立的一棵樹

[尼克的robot]實做arduino pm2.5感測器 GP2Y1010AU0F 偵測空氣懸浮微粒汙染

GP2Y1010AU0F的原理是用LED光源去偵測空氣中懸浮微粒

算是個粗略估計的方法，不會非常精準精確

不過優點就是成本相對雷射式感應器的便宜很多

但尼克用起來數值的相對變化正確性還是有的

底下就是今天所需的材料 :

麵包版一塊

UNO版一塊

pm2.5感測器一顆

電容及電阻基本上你買的時候他就會附給你

如果沒有的話需要自己準備

一顆 150歐姆的電阻

一顆 220uF的電容

接線的部分 :

感應器總共有六條線

由左至右分別是白,藍,綠,黃,黑,紅

白的部分為方便觀看尼克暫時用淺藍代替

這顆感應器比較要注意的地方是他的線比較多也比較細，所以剝皮的時候，尼克建議剝兩倍的長度，然後再對折轉一轉，當然這樣會變的很麻煩，不過不這樣的話線很容易從麵包板鬆脫

另外一種方法是剝皮完後直接用銲錫沾一沾

底下是程式的部分

尼克的robot網址 :

https://kenny2019.pixnet.net/blog

//測試得到的資料和空氣品質對照：
//3000 + =很差
//1050-3000 =差
//300-1050 =一般
//150-300 =好
//75-150 =很好
//0-75 =非常好

int measurePin = 0; //右邊第二條線的接腳
int ledPower = 2; // 左邊第三條線的接腳

int samplingTime = 280;
int deltaTime = 40;
int sleepTime = 9680;

float voMeasured = 0;
float calcVoltage = 0;
float dustDensity = 0;

void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(ledPower,OUTPUT);
}

void loop(){
digitalWrite(ledPower,LOW); // power on the LED
delayMicroseconds(samplingTime);

voMeasured = analogRead(measurePin); // read the dust value

delayMicroseconds(deltaTime);
digitalWrite(ledPower,HIGH); // turn the LED off
delayMicroseconds(sleepTime);

// 0 - 5V mapped to 0 - 1023 integer values
// recover voltage
calcVoltage = voMeasured * (5.0 / 1024.0);

// linear eqaution taken from http://www.howmuchsnow.com/arduino/airquality/
// Chris Nafis (c) 2012
dustDensity = 0.17 * calcVoltage - 0.1;

Serial.print("原始信號值 (0-1023): ");
Serial.print(voMeasured);

Serial.print(" - 電壓: ");
Serial.print(calcVoltage);

Serial.print(" - 灰塵密度: ");
Serial.print(dustDensity * 1000); // 這裡將數值呈現改成較常用的單位( ug/m3 )
Serial.println(" ug/m3 ");
delay(10000);
}