謝邀，不是舜的後裔這個問題，而是王朝更迭的方式。

宋朝及宋以前的幾乎所有朝代，都是臣子弒君奪取天下的，

臣子弒君奪位有兩種方式，一種是商湯、周武這種，臣子直接發動戰爭的，推翻君主的位子，然後建立新王朝，這種方式一般會摸黑前朝和末代君主，因為只有皇帝是昏君，朝廷的黑暗的，我替天行道，以有道伐無道，我是正義的化身，這樣宣傳政權的合法性。

另一種就是你說的，和平演變了，由權臣篡位，賢明的君主以禪讓的方式，將政權「讓」給賢明的臣子，像堯舜禹一樣，所以，這種禪讓的方式取得政權的，不會摸黑君主和政權，反而會高度讚揚君主的行為，因為只有賢明的皇帝，才能「禪讓」嘛！

像這種篡位的臣子，首先，他是臣子，做了幾十年的臣子，你做臣子的時候不裝孫子不裝好人，怎麼騙取信任，發展自己的權力？

王莽就是如此，所以白居易的詩「周公恐懼流言日，王莽謙恭未篡時」，未篡位時是非常謙恭的。