無刷電機、無刷直流電機、直流無刷電機之間的相關關係

查過很多資料，也看過很多文章。但一直對這三個名稱有太多的疑惑。

首先一般電機的分類：

1、按工作電源種類劃分：

可分為直流電機和交流電機。

1）直流電動機按結構及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機。

有刷直流電動機可劃分：永磁直流電動機和電磁直流電動機。

電磁直流電動機劃分：串勵直流電動機、並勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。

永磁直流電動機劃分：稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。

2）其中交流電機還可劃分：單相電機和三相電機。

2、按結構和工作原理可劃分：可分為直流電動機、非同步電動機、同步電動機。

1）同步電機可劃分：永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同步電動機。

2）非同步電機可劃分：感應電動機和交流換向器電動機。

感應電動機可劃分：三相非同步電動機、單相非同步電動機和罩極非同步電動機等。

交流換向器電動機可劃分：單相串勵電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。

3、按起動與運行方式可劃分：電容起動式單相非同步電動機、電容運轉式單相非同步電動機、電容起動運轉式單相非同步電動機和分相式單相非同步電動機。

4、按用途可劃分：驅動用電動機和控制用電動機。

1）驅動用電動機可劃分：電動工具（包括鑽孔、拋光、磨光、開槽、切割、擴孔等工具）用電動機、家電（包括洗衣機、電風扇、電冰箱、空調器、錄音機、錄像機、影碟機、吸塵器、照相機、電吹風、電動剃鬚刀等）用電動機及其它通用小型機械設備（包括各種小型機床、小型機械、醫療器械、電子儀器等）用電動機。

2）控制用電動機又劃分：步進電動機和伺服電動機等。

5、按轉子的結構可劃分：籠型感應電動機（舊標準稱為鼠籠型非同步電動機）和繞線轉子感應電動機（舊標準稱為繞線型非同步電動機）。

今天主要是要說說通常說的無刷電機是什麼？

狹義上來說：無刷電機是指無電刷和換向器（或集電環）的電機，又稱無換向器電機。

廣義上來說：所有的無電刷的電機，都是無刷電機。

早在十九紀誕生電機的時候，產生的實用性電機就是無刷形式，即交流鼠籠式非同步電動機，這種電動機得到了廣泛的應用。但是，非同步電動機有許多無法克服的缺陷，以致電機技術發展緩慢。上世紀中葉誕生了晶體管，因而採用晶體管換向電路代替電刷與換向器的直流無刷電機就應運而生了。這種新型無刷電機稱為電子換向式直流電機，它克服了一代無刷電機的缺陷。

無刷直流電機：

（看過很多文章和分類介紹，無刷直流電機和直流無刷電機在百度詞條里是指向同一個詞條的。包括在不少文章里無刷直流電機與直流無刷電機也是混淆的很嚴重，幾乎是一摸一樣的存在。因此，從廣義上來說，直流無刷電機、無刷直流電機，簡稱BLDCM。但從狹義的角度來講，直流無刷電機或無刷直流電機單指一種用電子換向的小功率直流電動機，又稱無換向器電動機、無整流子直流電動機。在結構上相當於一台反裝式直流電動機，它的電樞放置在定子上，轉子為永磁體。它的電樞繞組為多相繞組，一般為三相，可接成星形或三角形。各相繞組分別與電子換向器電路中的晶體管開關連接。）

簡稱（BLDCM）-同步電機中的一種。

（BLDCM）是在有刷直流電動機的基礎上發展來的，但它的驅動電流是不折不扣的交流；無刷直流電機又可以分為無刷速率電機和無刷力矩電機。一般地，無刷電機（原則上分直流無刷電機和交流無刷電機）的驅動電流有兩種，一種是梯形波（一般是「方波」），另一種是正弦波。有時候把前一種叫直流無刷電機（原則上梯形波的電壓也是一種交流電壓，只是方波更像是「直流電」，因此稱為直流無刷電機。），後一種叫交流伺服電機（確切地講是交流伺服電動機的一種。）

無刷直流電機為了減少轉動慣量，通常採用「細長」的結構。無刷直流電機在重量和體積上要比有刷直流電機小的多，相應的轉動慣量可以減少40%—50%左右。由於永磁材料的加工問題，致使無刷直流電機一般的容量都在100kW以下。

這種電動機的機械特性和調節特性的線性度好，調速範圍廣，壽命長，維護方便雜訊小，不存在因電刷而引起的一系列問題，所以這種電動機在控制系統中有很大的應用潛力。

電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相非同步電動機（可以查看接法，又稱感應電機）十分相似。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內裝有位置感測器。驅動器由功率電子器件和集成電路等構成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動；接受位置感測器信號和正反轉信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產生連續轉矩；接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調整轉速；提供保護和顯示等等。

由於無刷直流電動機是以自控式運行的，所以不會象變頻調速下重載啟動的同步電機（備註：同步電動機的轉子採用直流勵磁，不能自行啟動，大都採用同步啟動和非同步啟動兩種方法。同步啟動是由另一輔助電動機將同步電動機拖至同步轉速，接上電源同時進行勵磁，由定轉子磁場牽入同步。該啟動方法過於複雜，實際中很少採用。非同步啟動則是將電動機轉子勵磁繞組通過一個電阻短接，當轉速接近同步轉速時，拆除電阻同時加入勵磁電源，再由定轉子磁場牽入同步。該啟動方法因為勵磁繞組匝數多，重載啟動時勵磁繞組切割旋轉磁場產生高電壓，容易擊穿繞組和引起人身觸電事故。）那樣在轉子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產生振蕩和失步。

無刷直流電機因為具有直流有刷電機的特性,同時也是頻率變化的裝置,所以又名直流變頻,國際通用名詞為BLDC.無刷直流電機的運轉效率,低速轉矩,轉速精度等都比任何控制技術的變頻器還要好,所以值得業界關注.本產品已經生產超過55kW,可設計到400kW,可以解決產業界節電與高性能驅動的需求。