【獵雲網（微信號：ilieyun）北京】4月8日報道

　　獵雲網今日獲悉，上海節卡機器人科技有限公司（以下簡稱“節卡”）宣佈完成億元級B輪融資，本輪融資由賽富投資領投。

　　節卡創始人、董事長李明洋表示，本輪融資將主要用於技術的研發迭代，以及國內市場的進一步拓展，並計劃拓展國外分銷機構。2018年，節卡已完成標準化規模生產，實現過億銷售額。

　　2018年3月，節卡完成6000萬元A+輪融資，由方廣資本獨家投資。

　　節卡成立於2014年，以“用機器人解放雙手”爲使命，孵化自上海交通大學，和上海交通大學機器人研究所有着較深的產學研合作關係。節卡擁有三大主要業務：機器人本體、智能裝備和數字化工廠。在上海紫竹科技園設有研發中心，在江蘇常州設有生產基地。

　　目前，節卡機器人產品線主要爲6軸小助系列協作機器人（JAKA Zu），包括3Kg、7Kg和12Kg三個規格。

　　在機器人本體設計上，小助使用了一體化關節技術，對電機、減速器、驅控板等進行了整體優化，減輕了機器人本體自重。以7Kg載荷的JAKA Zu7協作機器人爲例，其自重僅爲22Kg，自重載荷比約爲3：1，適合於多工位間的輪班轉換，可以將柔性製造發揮到極致。

　　此前於2018年9月上海工博會上，節卡發佈了新產品JAKA Zu12協作機器人，自重達38kg，負載12kg，臂展長度達1327mm，主要應用於食品、包裝等行業的分揀、搬運、碼垛，以及一臺機器人服務多個工作臺的工作場景，如機牀上下料等。

　　李明洋介紹，小助系列協作機器人的特點在於：第一，可以實現無線示教，採用移動終端（如PAD或者手機）APP即可與機器人進行交互；第二，採取圖形化編程、拖拽示教等技術，無需編程基礎，也無需寫專業代碼，普通工人可以快速自主編程控制機器人完成產線換型；第三，良好的兼容性，以Linux腳本語言爲基礎，並提供ROS驅動，便於系統的二次開發。

　　他特別指出，協作機器人區別於傳統工業機器人的地方就是能夠與人協同工作，無需人機隔離，因而安全性是必須滿足的。

　　在安全性方面，藉助於節卡開發的一套軟硬件安全系統，節卡小助系列產品目前擁有主、被動兩種安全防護策略：主動策略即基於視覺的安全2區，人進入此區域，機器人將降速工作；進入視覺的安全1區，機器人將靜止；被動策略即機器人碰到人超過設定的力矩上限時，機器人會即時停止以保護人員或設備的安全。

　　JAKA Zu7已於4月3日正式獲得國家機器人檢測與評定中心的CR認證證書（S&E, B模式）。取得CR認證，意味着JAKA Zu7已通過多項機器人安全認證規劃，包括機器人整機認證、機器人部件認證、機器人應用評定、評估。此外，節卡小助系列機器人還獲得了SGS的CE認證，爲節卡進入歐洲市場擁有了技術背書。

　　結合一體化關節設計、力矩反饋、視覺識別、拖拽編程、無線示教等功能，目前JAKA Zu系列協作機器人已廣泛服務於汽車零部件、3C、鋰電、食品、化纖等多個行業的智能化生產線。