免費這還是很有可能的，世界上幾大導航系統幾乎都沒有向普通用戶收取使用費，僅僅是用戶在購買導航終端時候可能會一次性支付一些費用，而剩下的幾乎就是免費了。除了一些特殊的渠道，比如海洋漁業，貨運，等等方面會收取一定的費用。

而世界上比較出名的就只有美國GPS、俄 羅 斯GLONASS、歐盟GALILEO和中國北斗衛星導航系統4大GNSS系統，而這些導航系統可以說都是處於競爭地位，而GPS導航是目前覆蓋範圍最廣的，北斗衛星目前僅僅覆蓋了亞洲地區，而其他地區還沒有實現完全覆蓋。

民用的導航系統精度一般都不是太高，北斗導航的民用信號誤差約3米左右，而GPS給中國用戶的導航誤差接近10米，而以前GPS的終端晶元一個很昂貴，後來北斗加入競爭，他的晶元價格一下子就降下來了，到了最後只買到1美元，然而銷量還是不太好。

目前來說，到了海上，中國移動等等幾乎就不能用了，所以很多商船一般都是用海事電話，而北斗給這些也提供通信服務，可以支持發信息，一條簡訊才幾毛錢，相對海事電話來說，便宜多了。

其實收費也只是象徵性的，只是為了人們不會大量浪費珍貴的頻率資源。國家每年對衛星的投入還是很大，幾毛錢的通信費實在是九牛一毛，可以忽略不計，所以免費還是很有可能的，對此，你們怎麼看呢？

大部分人可能壓根就不知道，自己已經免費用上了北斗衛星定位系統了。

比如說下面這張圖是我的手機搜到的定位衛星的圖片，其中可以看到，裡面既有中國的北斗衛星系統，也有美國的GPS衛星系統——這說明我現在手機所用的定位信號中就有北斗衛星提供的信號。而且目前絕大部分安卓手機，都是可以接受北斗的定位信號，而蘋果手機暫時還不行。

而且北斗衛星定位的原理就好像半導體接受無線廣播一樣，你收聽半導體的廣播要收費嗎？不要錢吧，甚至於現在想收錢都收不了，因為廣播信號就在你身邊、到處都是，誰有半導體收音機都可以接收信號——難道還能在你身上扣個罩子不讓你收到？

所以說你現在用上的北斗衛星信號，就是免費的——這輩子都是免費的。當然，為了讓手機可以接受到北斗衛星的信號和GPS衛星的信號，需要在手機中安裝一個特別的晶元，而安裝晶元的價格已經包括在手機價格里了——所有的定位系統都是這麼收費的，就好像半導體收音機一樣，你買收音機是要錢的，但是之後收聽都是不要錢。

而之前所謂的那個北斗地圖APP，壓根就是一個炒作造謠蹭熱度的手機軟體，這個軟體跟中國的北斗衛星系統沒有任何關係，這一點已經被反覆闢謠。人民日報、新華社也發文《北斗地圖APP預計5月1日上線？原來是商業炒作》，相關的專家也表示，這家製作北斗APP的公司，跟北斗衛星系統沒有一點兒關係。

簡單說，這個所謂的北斗APP完完全全是在借用北斗的名聲來為自己炒作——本身的軟體質量也非常低劣，由此對「北斗衛星系統」的形象造成了非常壞的影響。但是，因為「北斗」兩個字沒有註冊相關的商標，所以北斗APP的製作商沒有觸犯法律，也因此讓這家公司鑽了空子，造成了難以估量的影響。

北斗系統與GPS相比，除了具備相同的無源RNSS定位能力，還多了一種有源RDSS定位方式。對於RNSS定位方式而言，北斗與GPS是一樣的免費為大眾服務，空間信號介面控制文件是完全公開的，按照公佈的空間信號介面控制文件要求設計接收機，就能夠獲取信號提供導航定位能力；對於RDSS定位方式，由於用戶和中心站間存在信息交互，就像手機收發簡訊一樣，佔用系統資源，目前是收取一定費用的。

北斗民用是免費的，只要手機導航晶元支持北斗衛星，那百度地圖，高德地圖之類的都會用到北斗導航信號，而手機晶元不支持的話就沒辦法了。

這是目前內置晶元支持北斗的手機其中的一部分：

由上圖可以看出，現在有一部分手機已經支持北斗導航了，其中不乏主流機型，包括三星蓋樂世Note 8 、OPPO R11等等，不過，北斗現階段目標只是覆蓋亞太 在中國大陸提高高精度服務。

可能普及到普通消費者手中，還有一段時間，但是現在北斗衛星已經應用的很廣泛了，以海聊為例，現在已經使用的有包括中國海洋局，中國南方電網在內的很多單位，而且國內上萬戶外運動愛好者，尤其是熱愛登山和航海的，很多人都選擇了北斗導航。

這和政府推廣是分不開的，早在北斗二代的時候，政府就大力推廣，甚至額外補貼了1個億，免費為遼寧、山東、浙江、海南的1萬艘漁船安裝的北斗終端，後續再安裝的直接補貼九成，漁民只需要出一成的錢就可以安裝。

現在海事衛星電話一分鐘幾塊錢，而北斗衛星的簡訊費用是一條三毛！

這是政府補貼的結果，其實根本就沒考慮成本，收費是象徵性的，因此現在北斗衛星的簡訊功能非常受歡迎，根據浙江省2011年的統計，浙江漁民利用北斗衛星發簡訊1300萬條，其中船與船互通604萬條，船與手機互通696萬條。

北斗民用信號都是公開的，免費使用。現在北斗晶元也白菜價了，想自己集成開發個東西也挺容易的，從這樣來看，普及其實只是時間的問題問題。

所有導航都是一次性收費，你買手機的時候就已經付過費了 ，北斗早就可以用了，黃色的就是北斗，數量跟GPS差不多，毛子的glonass只有一個，基本是廢了，當然你要用北斗發簡訊還是要專業設備加付費使用，單純定位已經沒問題了，現在的手機都是多星定位的，可以接收多個GPS，北斗等不同定位系統的定位信號綜合定位

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