ROS軟路由的基本操作（一）
一、IP地址的設置
這裡用setup進行配置，也可用其他方式進行。
輸入a，輸入IP地址，格式如：192.168.0.1/24；輸入g，設置默認網關地址。
設置IP和網關完成後的界面。
二、路由設置
為了管理方便，我們可以把網卡介面名稱做修改。如：內網卡為LAN，外網卡為WAN。
相應的IP地址也做了修改。
在IP--Routes中，設置路由，即網關地址。
三、NAT設置
選擇IP--Firewall，添加一條NAT規則。
做源地址srcnat的地址欺騙maquerade。也可以指定源地址和輸出介面，如源地址：192.168.1.0/24，輸出介面：WAN。
這樣一條新建的NAT規則就建好了。
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