簡單說,庫卡機器人技術厲害在10個方面!

1、外觀設計紅點獎,全鋁結構,高強度,因此負載大,庫卡已經有了負載達1000kg的機器人,每次展會上都能見到的。

2、唯一的實現六個軸能夠快速電子校正的機器人,其它機器人一般採用更換位置記憶電池的方法,而庫卡機器人可以在一分鐘內校正六個軸的零點位置,這樣不僅方便,更重要的是能夠保證精度,不用是不知道的。

3、防撞、最安全的機器人。庫卡可以感知外部力矩的變化,通過電流變化判斷撞機,可在瞬間停止動作,即保護了機器人本身也保護了周圍的人不受傷害,當然,如果防護措施沒做到位,有人誤闖工作區而被機器人的工具傷害是另一碼事。

4、唯一的頂端軸也就是6軸可以轉動370°,可不要小看這10°,大部分機器人6軸轉動範圍小於360°,也就是一圈,這10°在焊接時就可以做到無死角運動,做集成時工程師就舒服多了,而且焊接質量和效率大大提高。

5、唯一的全系列可以倒裝的機器人,也就是所有機器人都可以吊在頂部安裝,這樣庫卡機器人的工作範圍就大了很多。

6、唯一的採用個人電腦控制平臺的機器人,打開庫卡控制櫃,你會發現庫卡的核心控制器其實是一臺電腦,操作跟PC一樣,因此極易上手,通訊功能更強。

7、庫卡機器人的故障率是最低的,這個他們都有第三方用戶的調查數據,平均故障率達到75000小時,恢復故障時間到了28分鐘,也就是既不容易壞又容易快速修好。

8、庫卡機器人的控制器採用無垢通風措施,非常適合在高污染高灰塵的環境中使用的,我有個客戶就是在煤場碼垛,清潔時只需將外部風道吹一下即可,控制櫃內部基本無灰塵。

9、完全開放io埠,只此一家,用戶可以隨意接輸入輸出信號,可以隨意與其它設備做通訊鏈接,這是其它任意一家機器人做不到的,特別是日本的機器人,你要多開一個埠,不僅時間長,態度差,還要收費,即便是中國人來服務,還要收美元,氣人不氣人?庫卡這點值得點贊。

10、速度快,定位準,定位時間短。庫卡採用西門子獨家供應的伺服電機,轉速高達4500轉/分鐘,安川伺服最高轉速3000轉/分鐘,這樣,庫卡機器人要比其它機器人的速度快20-30%,而且定位準確,特別是定位時間,庫卡可以達到毫秒級,而發那科機器人加速和制動時定位時間長達10秒,這種差距就根本不是一個量級的了。

這些優點的確是我在實際的使用過程中發現的,不一定全面,但是準確的,希望能和同行多交流,也希望大家有補充最好!


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