61岁赵先生因胃出血发现胃靠近贲门处有溃疡，经内视镜切片证实为胃癌，腹部断层扫描显示无转移，为第二期，内科医师建议接受根除性胃癌手术而转至外科门诊。由于患者有冠状动脉疾病，曾接受气球扩张术在服用抗凝血剂，也有脑中风病史，对手术感到相当焦虑。医师为了降低手术的侵袭性，建议采用「单一切口达文西机器手臂」辅助全胃切除手术，在萤光显影辅助下进行淋巴清除及食道空肠吻合手术。术后赵先生复原良好，出院后于门诊接受辅助性口服化疗药物治疗，目前已经超过1年，病情稳定控制中。

基隆长庚纪念医院一般外科医师黄挺硕表示，单一切口腹腔镜手术的做法是将所有的切口集中于肚脐，利用特殊的装置与改良的手术技巧，完成各种腹部手术，将疤痕隐藏在肚脐中，术后几乎可以说没有疤痕。这种手术方式已成功应用于胆囊切除及阑尾切除，但对于胃癌、胃绕道及胃缩小等手术，虽然时有报导，仍不见普及，可见单一切口腹腔镜手术应用在这些手术方式上仍然有其限制。根除性胃癌手术需要广泛的清除淋巴，加上消化道重建，是所有「胃」切除手术中较复杂的手术，尤其是全胃切除手术。一般来说要执行传统腹腔镜或机器手臂辅助全胃切除手术，需要在腹部上实施5个1至2公分大小的穿刺孔，经由这几个微小的穿刺孔完成全胃切除、淋巴清除及消化道重建，最后需一个约3公分的伤口将检体取出。

虽然腹腔镜微创手术已较传统开腹手术疼痛感少、住院日数也较短，年纪大的病人对于接受腹腔镜手术疼痛程度，多少还是会影响其下床活动的意愿，进而拖延休复的速度。此外，对于肥胖症或代谢性疾病的爱美病患来说，在接受胃绕道或胃缩小手术后，若肚皮上还留有多个穿刺孔的疤痕，感觉不免有些遗憾。

如今采用单一切口机器手臂手术，可以使伤口更少，术后复原更快，多数的病人隔天即可下床活动，门诊追踪时，伤口几乎看不见。基隆长庚于2016年9月引进第四代达文西机器手臂手术系统，在一般外科黄挺硕主任的领导下，目前已成功完成超过百例手术，包括胃癌根除手术、胃绕道、胃缩小及胰十二指肠切除手术，病人术后皆复原顺利无重大并发症发生，其中约20例是使用单一切口机器手臂辅助手术。

科技不断创新，机器手臂手术系统在最近10年来有巨大的改变，临床上已可用在许多复杂性手术。以邻近的日本为例，日本可以说是全世界胃癌罹患率最多的国家，日本厚生省在2018年4月起，将胃癌、食道癌等12项机器手臂辅助微创手术纳入国家健保给付项目，可见越来愈多的专业医师认为，与机器手臂合作能够执行并完成更多复杂性的手术，预期不久的未来可见机器手臂辅助微创手术取代大部分的传统腹腔镜手术成为主流。