想要組裝Billy畢利書櫃來陳列你喜歡的小說和暢銷書？我們只要根據說明書的步驟就能輕鬆組裝，但是對於機器人來說這是一個非常複雜和艱巨的挑戰。其中涉及到如何精準的找到相應的組件，如何將螺絲、木栓等細小零件放到正確的組件位置，如何將組件拼裝在一起。

今天發表在《Science Robotics》的一篇論文中，來自新加坡南洋理工大學的研究人員利用兩個工業機器人在沒有提供詳細的裝備指南的情況下，讓配合組裝宜家的Stefan（斯第芬）椅子。該工業機械臂利用3D攝像頭來識別和追蹤各個組件，並安裝了壓力感測器確保機械臂不會破壞任何組件。根據最終的測試結果，平均需要20分鐘組裝一張斯第芬椅子。雖然比不上人類的效率，但表現也不錯。

該研究團隊成員之一Francisco Suárez-Ruiz教授表示這項研究是在宜家裝配系統的基礎上改進得來的。相比較MIT的IkeaBot，可以組裝更加複雜的宜家傢具。而且相比較團隊在2015年推出的機器人，組裝流程更加自動化。

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組裝一把椅子要看材質和款式，個人認為木質的要比金屬的難，因為木質的比較軟在你裝螺絲的時候可能因為鬆緊從而影響椅子的整體性，有很多朋友在網上買的椅子回來裝好以後都會出現不平或者歪歪扭扭的情況，這不是質量問題，只是裝配的時候沒有注意

雖然木質的難裝一些，但是不可否認木質的要比金屬的舒服，裝的時候可以稍微慢一點，一般來說都會配套說明書，先確定每根木頭的位置和螺絲在開始裝配，不要看著一大堆木頭和螺絲髮呆，如果覺得那倒可以去買金屬的，金屬的一般都很好裝，裝錯了也沒事，拆開從新裝就是了，容錯率低

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