當系統的基本組成部分(如被控對象、測量元件、功率放大元件、執行元件等)一經確定,便可按照反饋原理將之聯接起來,形成一個基本的控制系統。然而,該系統通常比較粗糙,其性能難達到所需要求。故須在系統原有的結構基礎上附加環節,用以改善系統性能。此附加的環節稱為校正裝置。
1、任務:在不改變系統基本部分的情況下,選擇適合的校正裝置並確定其參數以使得系統滿足性能要求。
開環頻率特性 的低頻段表徵了閉環系統的穩態性能;中頻段表徵了閉環系統的動態性能;高頻段表徵了閉環系統的複雜性和雜訊抑制性能。因此,設計:低頻段增益足夠大,以保證穩態誤差要求;中頻段斜率為-20dB/dec並佔據較寬的頻帶,保證適當的相角裕度;高頻段增益儘快減小,以削弱雜訊影響。
2、串聯校正裝置分類:
①按特性分:無源校正裝置與有源校正裝置;
②按相移分:(無相移、相位超前、相位滯後、相位滯後-超前)校正裝置;
3、無源相位超前校正裝置