提起系統與控制領域的學習，經常說的就是，剛接觸這一領域的學習者總會在各種控制理論中迷茫，有的甚至會勸退，這麼多理論，無從下手。這篇文章就來簡單整理一下主流的。

【學習前提】

假設閱讀者已經修完微積分、線性代數、概率論數理統計，並具備基本的英文文獻閱讀能力。

【適用人羣】

適用於打算從事控制理論研究和應用的工程相關人士

【具體推薦】

系統學與基本控制

第一本，反饋控制原理、或者國內的自動控制原理

適用於初學控制理論的學習者，裡面一些理論雖然早已不是學術熱點，但在一般的應用場合還是有市場的。

第二本，線性系統理論

這裡可能會有疑問，不少人說，國內的課程設置中，自動控制後邊是現代控制，研究生纔是線性系統理論，為什麼這裡第二本就是它。如果看過這兩本教材就會發現，現代控制和線性系統兩者均基於狀態空間，而且在知識理解、體系構建上，線性系統理論也要優於本科所學的現代控制。

第三本，非線性系統理論

為了建立起對於控制理論全局的認識，在學習完線性系統理論後，繼續瞭解非線性系統理論。

有人可能會說，你這又是線性系統、又是非線性系統的，一本書都上千頁，學完還能學其他的？

之所以首先推薦這三類書，主要考慮到搞這塊研究的話，首先得掌握系統的基本分析方法，而不瞭解線性系統和非線性系統的概況，對於後續研究也是無從下手，初學者可以讀一讀導論，然後在某一方向的研究中繼續深入學習。

或者參考：

第四本、動力學相關

研究方向

在完成以上四本書學習後，對控制涉及的系統理論有了一個大概的認識，接下來就是選擇研究方向的問題。一般可以參考導師，也可以參考維基百科列出的主流控制理論。

主要有滑模控制、魯棒控制、神經網路、最優控制與狀態估計、系統辨識、自適應控制、多智能體與網路化控制、模型預測控制等，（大方向選擇範圍依據日本朝倉書店出版的制御の事典（控制百科全書），如有遺漏，請在評論區賜教。）

對於與具體生產結合的過程式控制制，運動控制等，由於研究方向涉及較多，本文僅從理論上予以區分。

注意：教材只是入門，深入研究依靠文獻。

1、滑模控制：

2、魯棒控制

3、神經網路

4、最優控制

另外有本新書，涉及到機器學習與最優控制，可以參考

5、系統辨識

6、自適應控制

7、多智能體與網路化控制

8、模型預測控制


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