以及在移動過程中樓層變化情況,垂直位移距離?精確度如何?應當選擇哪種加速度感應器?


瀉藥,推薦氣壓計測高度。
只依靠加速度感測器應該無法測出物體初值高度,測高度的應該是海拔高度感測器。

對有些應用情況,比如垂直下落,運動方向是確定的,可以在加速度感測器檢測到運動開始時通過計時間接計算運動距離。


瀉藥,加速度感測器不能測物體高度,加速度感測器只是用來測加速度(這麼說不太準確,加速的積分就是速度,速度的積分就是距離,飛行器中一般都有慣導,用來測飛行器的航線,缺點是精度差,優點是離線。所以嚴格來說加速度可以測高度,不準也不方便),有單軸的還有多軸的,我們做工程用的也就用到最多10個G,測高度的話樓上說了可以用氣壓計只是精確度不高,測樓高的話可以用超聲波,以及激光感測器
用氣壓計,每提高12m,大氣壓下降1mmHg(1毫升水銀柱)或者每上升9m,大氣壓降低100Pa。
加速度定積分為速度,然後再積分為距離,問題是你得已知初值,並且存在有累計誤差,可以看一下電容式的位移計,或者激光測距儀,也可以調研一下電梯是如何測距的,加速度計還是主要應用於動態測試。


感測器的數據都是有雜訊的,在加速時較大的情況下,可以測試位移,但較小的情況下,被雜訊淹沒了,但是繼續積分的化肯定就是有誤差了,所以單靠加速度是不太好的。
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